[实用新型]一种棍体自动打包机

权利要求书

1.一种棍体自动打包机，其特征在于：包括棍体计数输送机构、棍体捆绑机构以及棍体整平出料机构，棍体计数输送机构的出料端设有中转机构，中转机构包括第一支架、设置在第一支架上的第一传送带、第二支架、设置在第二支架上的第二传送带以及用于驱动第一传送带和第二传送带转动的传送带驱动机构，在第一传送带上设有多个第一托槽，多个第一托槽沿第一传送带的长度方向等间距排布，在第二传送带上对应第一托槽设有多个第二托槽，多个第二托槽沿第二传送带的长度方向等间距排布，一个第一托槽和一个第二托槽共同形成用于放置一堆棍体的托料空间，所述棍体计数输送机构对应托料空间设置，所述棍体捆绑机构对应托料空间设置，所述棍体整平出料机构对应中转机构的出料端设置。

2.如权利要求1所述的一种棍体自动打包机，其特征在于：所述棍体计数输送机构包括用于放置棍体并将棍体送出的振动料盘、用于将棍体逐一送出的理料机构以及用于将棍体逐一输送至预定位置的输送带机构，振动料盘的出料端对应理料机构的进料端设置，理料机构的出料端对应输送带机构的进料端设置，理料机构包括理料通道、设置在理料通道中的送料压轮以及用于驱动送料压轮转动以将一根棍体从理料通道中送出的压轮驱动机构，输送带机构包括料架、设置在料架上的输送带以及用于驱动输送带转动的料带驱动机构，输送带上设有多个用于限制棍体打滑的限位槽，限位槽沿输送带的宽度方向延伸，多个限位槽沿输送带的长度方向排布，输送带的出料端设有用于对从输送带送出的棍体进行计数的感应计数器，输送带的出料端对应所述托料空间设置。

3.如权利要求2所述的一种棍体自动打包机，其特征在于：所述理料通道的进料端高于出料端，所述输送带的进料端高于出料端。

4.如权利要求3所述的一种棍体自动打包机，其特征在于：所述棍体捆绑机构包括机架、用于堆放棍体的槽座、用于带动槽座上下移动的升降驱动机构、用于夹持棍体的两端的第一机械手组件和第二机械手组件、用于带动第一机械手组件和第二机械手转动的机械手转动驱动机构、用于供给弹性薄膜的供料架以及用于引导薄膜走向的导向架，导向架中设有导向辊和与导向辊配合以夹持薄膜或松开薄膜的导向块，导向架上设有用于带动导向块靠近导向辊或远离导向辊的导向块驱动机构，导向架的上端可转动地设置在机架上，导向辊和导向块设置在导向架的下端，在机架上设有用于带动导向架摆动的导向架驱动机构，在导向架上还设有用于吸附薄膜的自由端的吸盘组件，在机架上设有用于将薄膜的自由端吹向吸盘组件的吹气组件，导向辊和导向块均设置在吸盘组件与吹气组件之间，在所述机架上还设有用于将薄膜切断的切刀和用于带动切刀动作的切刀驱动机构，第一机械手组件或第二机械手组件上设有用于将薄膜压抵在棍体上的压针。

5.如权利要求4所述的一种棍体自动打包机，其特征在于：所述第一机械手组件包括第一安装架、第一夹持块、第二夹持块以及第三夹持块，第一夹持块、第二夹持块以及第三夹持块均匀布设在第一安装架上并围成用于夹持棍体的第一夹持空间，第一夹持块通过第一连杆铰接在第一安装架上，第二夹持块通过第二连杆铰接在第一安装架，在第一安装架上设有用于带动第一连杆摆动以实现第一夹持块夹持或松开的第一驱动机构，在第一安装架上设有用于带动第二连杆摆动以实现第二夹持块夹持或松开的第二驱动机构，所述第二机械手组件包括第二安装架、第四夹持块、第五夹持块以及第六夹持块，第四夹持块、第五夹持块以及第六夹持块均匀布设在第二安装架上并围成用于夹持棍体的第二夹持空间，第四夹持块通过第三连杆铰接在第二安装架上，第五夹持块通过第四连杆铰接在第二安装架，在第二安装架上设有用于带动第三连杆摆动以实现第四夹持块夹持或松开的第三驱动机构，在第二安装架上设有用于带动第四连杆摆动以实现第五夹持块夹持或松开的第四驱动机构，所述压针设置在第六夹持块上。

6.如权利要求5所述的一种棍体自动打包机，其特征在于：所述第六夹持块上设有用于带动所述压针在所述第一机械手组件与所述第二机械手组件方向伸缩的压针驱动机构。

7.如权利要求6所述的一种棍体自动打包机，其特征在于：所述导向块通过沿水平设置的销轴可转动地安装在所述导向架上，所述导向块驱动机构为电机，电机的输出轴与销轴传动连接。