[实用新型]一种分穴摆盘机的接驳机构

说明书

本实用新型公开一种分穴摆盘机的接驳机构，包括安装基板、设于安装基板上的旋转座、驱动旋转座水平旋转的工位电机、活动设于旋转座上并随旋转座转动的接料架和固定设于接料架上端的接料杆，所述接料架偏离旋转座的旋转中心设置，所述安装基板上设有用于顶起接料架的顶升驱动组件，所述顶升驱动组件与安装基板固定连接。本实用新型通过将顶升驱动组件与旋转座分开设置，从而使得顶升驱动组件不需要随旋转座旋转，降低了旋转座的整体重量，仅需要较小功率的电机便可驱动旋转座旋转，节约了设备的制造成本；同时也降低了旋转座工作时的惯性，提高了设备工作的稳定性，保证了接料精度和接料效率。

技术领域

本实用新型涉及电子精密部件生产加工设备领域，具体涉及一种分穴摆盘机的接驳机构。

背景技术

在产品加工过程中，尤其精密部件，如电子镜头等，需要将初加工的多种型号的部件进入下料机构，由机械手将物料放在加工工位进行加工，加工后的物料要进行摆盘，即按照需要的角度放在物料盘指定的位置上。为了实现连续的生产，将料盘存放在料仓内，通常需要接驳机构先将物料从加工工位处移出，然后通过机械手将接驳机构处的物料移取并按照需要角度调整方向摆放到物料盘指定位置。

接驳机构主要包括有旋转座、设于旋转座上的接料架和设于接料架上的接料杆，在工作时需要通过顶升驱动组件将接料架顶起，以使接料架上的接料杆与物料接近。现有的接驳机构的顶升驱动组件设于旋转座上，且随旋转座转动，导致旋转座的整体质量较大，需要配备功率较大的电机才能驱动旋转座旋转，导致设备制造成本较高；而且由于旋转座整体质量大，转动惯性也大，使得旋转座工作时容易产生晃动的情况，稳定性较低，影响接驳机构的接料精度和接料效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种分穴摆盘机的接驳机构，其能简化接驳机构的结构，降低旋转座的整体重量，提高设备工作的稳定性，降低设备制造成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种分穴摆盘机的接驳机构，包括安装基板、设于安装基板上的旋转座、驱动旋转座水平旋转的工位电机、活动设于旋转座上并随旋转座转动的接料架和固定设于接料架上端的接料杆，所述接料架偏离旋转座的旋转中心设置，所述安装基板上设有用于顶起接料架的顶升驱动组件，所述顶升驱动组件与安装基板固定连接。

作为一种优选方案，所述接料架包括向下延伸的第一导向杆和可拆换式设于第一导向杆上端的接料板，所述接料杆设于接料板上，所述旋转座上设有与第一导向杆对应的第一导向套筒，所述接料架通过第一导向杆与第一导向套筒的配合可活动的安装于旋转座上。

作为一种优选方案，所述顶升驱动组件包括与第一导向杆对应的顶杆和驱动顶杆上下活动的顶升气缸，顶升时，顶杆的上端与第一导向杆的下端相抵触。

作为一种优选方案，所述顶杆的上端设有横向伸出的第一定位杆，所述第一导向杆的下端设有与第一定位杆对应的第一V形定位槽，所述第一V形定位槽开口朝下设置，顶升时，第一定位杆嵌入第一V形定位槽中；所述第一导向杆的上端周侧设有横向伸出的第二定位杆，所述第一导向套筒的上端设有与第二定位杆对应的第二V形定位槽，所述第二V形定位槽开口朝上设置，接料架下降时，第二定位杆嵌于第二V形定位槽中。

作为一种优选方案，所述第一导向杆下端的周侧设有径向向外凸出的挡环，所述挡环位于第一V形定位槽的上侧。

作为一种优选方案，所述接料板呈长条状设置，所述接料杆设有多根，多根所述接料杆沿接料板的长度方向呈直线排列设置于接料板上。

作为一种优选方案，所述安装基板的下方设有气缸安装座，所述气缸安装座通过第二导向杆与安装基板固定连接，所述第二导向杆上设有顶杆安装座，所述顶杆安装座通过第二导向套筒与第二导向杆滑动连接，所述顶升气缸固定安装于气缸安装座上并且活动杆向上伸出推动顶杆安装座上下活动，所述顶杆设于顶杆安装座上并随顶杆安装座上下活动。