[实用新型]一种可切换方向与定向的万向轮

权利要求书

1.一种可切换方向与定向的万向轮，其特征在于：包括底座(100)和安装座(200)，所述底座(100)内腔的顶部和底部均设置有轴承(110)，所述轴承(110)内嵌入安装有转杆(120)，所述安装座(200)设置在转杆(120)的侧壁，所述安装座(200)内嵌入安装有伸缩杆(210)，所述伸缩杆(210)的一端设置有万向轮(220)，所述万向轮(220)的侧壁设置有连接座(230)，所述伸缩杆(210)与万向轮(220)通过连接座(230)连接，所述底座(100)的顶部开设有第一限位孔(240)，所述伸缩杆(210)的侧壁开设有第二限位孔(250)，所述第一限位孔(240)内嵌入安装有限位柱(260)，所述限位柱(260)的一端嵌入安装在第二限位孔(250)内。

2.根据权利要求1所述的一种可切换方向与定向的万向轮，其特征在于：所述伸缩杆(210)的一端固定安装有驱动电机(300)，所述驱动电机(300)的输出轴上设置有连接杆(310)，所述连接杆(310)与连接座(230)连接，所述底座(100)的顶部设置有控制器(320)，所述控制器(320)的顶部设置有无线通讯模块(330)。

3.根据权利要求1所述的一种可切换方向与定向的万向轮，其特征在于：所述限位柱(260)的顶部设置有手柄(400)，所述手柄(400)与限位柱(260)的顶部通过螺栓螺纹(500)连接。

4.根据权利要求3所述的一种可切换方向与定向的万向轮，其特征在所述于：所述手柄(400)的侧壁设置有防滑层，所述防滑层与手柄(400)的侧壁胶接。

5.根据权利要求1所述的一种可切换方向与定向的万向轮，其特征在于：所述伸缩杆(210)的侧壁设置有螺纹(500)，所述安装座(200)内设置有与螺纹(500)相匹配的螺槽，所述伸缩杆(210)与安装座(200)通过螺纹(500)连接。

6.根据权利要求1所述的一种可切换方向与定向的万向轮，其特征在于：所述第一限位孔(240)有两个。

7.根据权利要求1所述的一种可切换方向与定向的万向轮，其特征在于：所述万向轮(220)的侧壁设置有防滑纹。