[实用新型]端子自动插针机的出料装置

说明书

本实用新型涉及一种端子自动插针机的出料装置，包括接收台与转动盘，接收台用于接收端子，接收台设置于转动盘并随转动盘转动，接收台具有用于接受端子的接收位置以及将端子进行卸料的卸料位置，包括固定机构、去料带气缸及去料棒，去料带气缸驱动去料棒移动并将处于卸料位置上端子的料带去除，固定机构具有固定状态及松弛状态，固定状态为将端子固定于接收台，松弛状态为未对端子施加力，端子自由移动。本实用新型提供一种能去除料带的端子自动插针机的出料装置。

技术领域

本实用新型涉及一种的出料装置，具体涉及一种端子自动插针机的出料装置。

背景技术

传统的端子插针方式一种是采用人工排插式进行单片插针，另一种是采用端子插针机来进行自动插针。

如图5，目前的端子A经过插针机插针后需要将完成插针的端子A从设备中卸料，但插针机将一排的插针B同时插入不同的端子A中，而一排的插针B之间有料带C作为连接，故需要后续再将插针B上的料带C进行去除，需要额外的人工处理，造成效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能去除料带的端子自动插针机的出料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括接收台与转动盘，接收台用于接收端子，接收台设置于转动盘并随转动盘转动，接收台具有用于接受端子的接收位置以及将端子进行卸料的卸料位置，包括固定机构、去料带气缸及去料棒，去料带气缸驱动去料棒移动并将处于卸料位置上端子的料带去除，固定机构具有固定状态及松弛状态，固定状态为将端子固定于接收台，松弛状态为未对端子施加力，端子自由移动。

通过采用上述技术方案，接收台处于接收位置时，将接收完成插针处理的端子，而后由固定机构将端子固定于接收台，而后转动盘旋转，带动接收台转动至卸料位置，而后去料带气缸驱动去料棒，使得去料棒将处于卸料位置的料带去除，而后再将端子移出接收台，完成卸料处理的同时将插针上的料带去除，无需额外的人工，效率高，成本低。

本实用新型进一步设置为：所述的接收台具有用于接收端子的接收面，当接收台处于接收位置，接收面与水平面平行，当接收台处于卸料位置，接收面与竖直面平行，去料棒沿竖直面移动。

通过采用上述技术方案，接收台水平接收端子，而后接收台随转动盘转动九十度，此时接收面处于竖向面，而去料棒沿竖向移动，且去料棒的移动轨迹中包括处于卸料位置时的料带的位置，即在去料棒移动的过程中会与料带相碰，再将料带去除，而固定机构保证端子不会从接收面脱落，而完成去料带后，固定机构解除去端子的固定，由于重力的存在且接收面处于竖直面，故端子自动从接收面脱落，完成卸料动作。

本实用新型进一步设置为：所述的固定机构包括反向驱动气缸、固定挡板及U型连接板，反向驱动气缸设置于接收台相对接收面的另一面，反向驱动气缸相对接收台的另一端具有反向驱动杆，U型连接板设置于反向驱动杆上且U型连接板的开口朝向接收台，固定挡板设置于U型连接板开口处且固定挡板位于接收面上端。

通过采用上述技术方案，当需要对端子固定时，反向驱动气缸驱动反向驱动杆伸长，此时U型连接板向远离接收台的方向移动，且接收台处于U型连接板和固定挡板之间，从而带动固定挡板向靠近接收台的方向移动，从而将端子固定于固定挡板及接收台之间，达到对端子的固定，同理当需要解除去端子的固定时，反向驱动杆收缩，U型连接板靠近接收台，从而使得固定挡板远离接收台。

本实用新型进一步设置为：所述的固定挡板数量为两个且两个固定挡板分别位于接收面两侧。

通过采用上述技术方案，两个固定挡板分别设置于接收面的两侧使得对端子的固定更加稳定。

本实用新型进一步设置为：包括移动气缸与移动台，移动气缸驱动移动台沿靠近及远离接收台方向移动，去料带气缸设置于移动台并随移动台同步移动。