[实用新型]一种秧苗移栽设备及秧苗移栽车

权利要求书

1.一种秧苗移栽设备，其特征在于，包括机体以及设置在机体(2)上的移栽装置(1)，所述移栽装置(1)包括：

机械手组件(11)，所述机械手组件被构造为用于夹持秧苗的根部；

第一传动组件(12)，所述第一传动组件(12)被构造为驱动机械手组件(11)运动至与土壤接触后沿着倾斜向下的曲线轨迹运动，以使机械手组件(11)带着秧苗的根部在土壤中沿着倾斜向下的曲线轨迹运动；

第一控制组件(13)，所述第一控制组件被构造为控制机械手组件开合。

2.根据权利要求1所述的秧苗移栽设备，其特征在于，所述移栽装置(1)还包括支架(14)，所述机械手组件(11)、第一传动组件(12)连接在所述支架(14)上，所述支架(14)被构造为相对于机体(2)在起点和终点之间往复运动；所述支架(14)从起点往终点的运动方向与所述秧苗移栽设备的前进方向相反，且从起点往终点运动过程中相对于地面静止；所述支架(14)从起点运动到终点的过程中，所述第一传动组件(12)驱动所述机械手组件(11)完成秧苗移栽并复位。

3.根据权利要求2所述的秧苗移栽设备，其特征在于，所述第一传动组件(12)包括固定在支架上的导向板(121)，所述导向板(121)上设置有自上向下延伸的第一导向部(1211)、第二导向部(1212)，所述第一导向部(1211)、第二导向部(1212)的轨迹不同；所述机械手组件(11)上设置有分别与所述第一导向部(1211)、第二导向部(1212)配合在一起第一配合部(111)、第二配合部(112)，且所述第一配合部(111)、第二配合部(112)被构造为在第一导向部(1211)、第二导向部(1212)的作用下使机械手组件(11)沿着倾斜向下的曲线轨迹运动的同时进行旋转。

4.根据权利要求3所述的秧苗移栽设备，其特征在于，所述第一传动组件(12)包括转动连接在所述支架(14)上的第一传送轮(122)、沿竖直方向滑动配合在支架(14)上的滑块(123)，以及位于第一传送轮(122)与滑块(123)之间的连杆(124)；

所述滑块(123)被构造为驱动机械手组件(11)沿着第一导向部(1211)、第二导向部(1212)运动；

所述第一传送轮(122)在转动的过程中通过所述连杆(124)带动滑块(123)沿着支架(14)上下滑动。

5.根据权利要求4所述的秧苗移栽设备，其特征在于，所述第一控制组件(13)包括与机械手组件(11)连接的第一拉线(131)，在所述支架(14)上设置有控制第一拉线(131)的开关(132)，所述开关(132)被构造为在第二弹簧(133)的作用下处于关闭的状态；所述第一传送轮(122)邻近所述开关(132)一侧的端面上设置有凸出部(1221)；所述凸出部(1221)在第一传送轮(122)的端面上呈圆弧状，所述第一传送轮(122)转动至使凸出部(1221)与开关(132)持续接触的过程中，挤压开关(132)处于打开状态，以使第一拉线(131)控制机械手组件(11)闭合夹取秧苗；当第一传送轮(122)转动至使凸出部(1221)与开关(132)脱离时，所述开关(132)在第二弹簧(133)的作用下复位，以使第一拉线(131)控制机械手组件(11)释放秧苗。

6.根据权利要求4所述的秧苗移栽设备，其特征在于，所述第一传动组件(12)还包括转动连接在所述支架(14)上的第二传送轮(125)以及与所述第二传送轮(125)同轴连接的第三传送轮(126)，所述机体(2)上固定设置有与所述第三传送轮(126)啮合的齿条；所述支架(14)在相对于机体(2)往复运动的过程中，所述第三传送轮(126) 在齿条的作用下带动第二传送轮(125)同步转动；

所述第二传送轮(125)被构造为通过单向轴承与所述第三传送轮(126)同轴连接，在所述支架(14)从起点运动到终点的过程中，所述第二传送轮(125)随轴转动，以将动力传至第一传送轮(122)；所述支架(14)从终点运动到起点的过程中，所述第二传送轮(125)不随轴转动。