[实用新型]一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构

说明书

本实用新型一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构，涉及夹持机构技术领域，包括第一夹持机构和两个第二夹持机构，两个第二夹持机构均安装在第一夹持机构上，第一夹持机构包括同步带和两个对立压块，两个对立压块均安装在同步带上，并且当其中一个对立压块向一个方向移动时，另一个对立压块会朝相反的方向移动。本实用新型便于通过此一种夹持机构，夹持过短或过长的产品，无需两个或两个以上的夹持机构，节省成本和操作时间，减少作业难度。

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构。

背景技术

夹持机构是固定住物体进而操控物体的机构，也能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。

现有的夹持机构通常只能夹持比较单一的产品，过短或过长的产品都需要两个或两个以上的夹持机构来完成，操作繁琐，增加作业难度，因此亟需设计一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构，以解决上述背景技术中提出的现有的夹持机构通常只能夹持比较单一的产品，过短或过长的产品都需要两个或两个以上的夹持机构来完成，操作繁琐，增加作业难度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构，包括第一夹持机构和两个第二夹持机构，两个第二夹持机构均安装在第一夹持机构上，所述第一夹持机构包括同步带和两个对立压块，两个对立压块均安装在同步带上，并且当其中一个对立压块向一个方向移动时，另一个对立压块会朝相反的方向移动。

优选的，每个对立压块的上表面对应的连接有一个盖板，每个盖板的两侧对应的连接有两个侧板，每个盖板的正下方对应的设置有一个底板，每个底板与对应的两个侧板相连接。

优选的，所述同步带内啮合连接有两个滚轮，其中一个滚轮连接有伺服电机，另一个滚轮张紧同步带。

优选的，每个盖板的下表面对应的连接有两个滑块，所述滑块上滑动连接有滑轨，所述滑轨的数量为两个且呈平行设置。

优选的，每个第二夹持机构包括两个夹持气缸，每个夹持气缸的两侧设置有两个连接板，每个连接板上对应的连接有一个夹爪，所述连接板上连接固定有至少两个固定轴。

优选的，两个滑轨的下方连接固定有安装横板，所述底板相抵于安装横板的下表面，所述安装横板上安装有两个安装片，两个安装片为“凹”字形设置，且对应的设置于两个滚轮的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于多种长度产品的伸缩夹持机构便于通过此一种夹持机构，夹持过短或过长的产品，无需两个或两个以上的夹持机构，节省成本和操作时间，减少作业难度。

(1)通过设置第一夹持机构，可以完善的将长的或大的产品夹持稳定住，避免夹持过程中，脱落两个盖板的中间，并且利用滑块和滑轨的滑动，让滑动有序顺畅。

(2)通过设置第二夹持机构，可以很好的夹持住短的或小的产品，避免夹持过大或过长产品的夹持工具得不到很好的夹持效果，也可以实现大小和长短不一的产品都可以通过一个夹持机构完成夹持的效果，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、第一夹持机构；11、同步带；12、对立压块；13、盖板；14、侧板；15、底板；16、滚轮；17、伺服电机；18、滑块；19、滑轨；2、第二夹持机构；21、夹持气缸；22、连接板；23、夹爪；24、固定轴；3、安装横板；4、安装片。

具体实施方式