[实用新型]一种系留无人机的脱线装置

说明书

本实用新型公开了一种系留无人机的脱线装置，包括外壳体和无人机供电端，所述外壳体的一侧设置有插电端，且所述外壳体一侧的上下两端均开设有插槽，所述插槽的内部设置有螺纹杆，所述无人机供电端的一侧设置有两个连接杆，两个所述连接杆的一端与两个所述螺纹杆的一端连接，两个所述螺纹杆的另外一端之间设置有联动机构，所述外壳体的内部设置有供电电源，且所述外壳体的内部设置有电控室，所述电控室内设置有处理器和无线通讯模块，所述处理器与所述无线通讯模块和供电电源电性连接，所述外壳体的底部设置有供电线缆。本实用新型在使用时，无需停机进行脱线就能够在工作时完成脱线，具有使用方便，效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及系留无人机技术领域，具体为一种系留无人机的脱线装置。

背景技术

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中.分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式.一直在使用。

现有的系留无人机上自身会携带供电电源，但是通常为了能够长时间进行高空停留通常会配设线缆进行供电，这就使得在需要进行远距离的飞行时，需要将无人机上的线缆拆卸后再进行飞行，拆卸过程需要先将无人机撤回取下线缆后在进行远距离飞行，这在紧急情况中，造成使用不便的情况，不能够及时执行任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种系留无人机的脱线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种系留无人机的脱线装置，包括外壳体和无人机供电端，所述外壳体的一侧设置有插电端，且所述外壳体一侧的上下两端均开设有插槽，所述插槽的内部设置有螺纹杆，所述无人机供电端的一侧设置有两个连接杆，两个所述连接杆的一端与两个所述螺纹杆的一端连接，两个所述螺纹杆的另外一端之间设置有联动机构，所述外壳体的内部设置有供电电源，且所述外壳体的内部设置有电控室，所述电控室内设置有处理器和无线通讯模块，所述处理器与所述无线通讯模块和供电电源电性连接。

优选的，所述外壳体的底部设置有供电线缆。

优选的，所述无人机供电端的一侧开设有插电口，所述插电口与所述插电端插接。

优选的，所述外壳体的内部开设有联动腔，所述联动机构包括三个转动轴、两个第一齿轮和一个第二齿轮，三个所述转动轴均设置在所述联动腔内，两个所述第一齿轮分别设置在上下两个转动轴上，所述第二齿轮设置在中间的所述转动轴上。

优选的，所述外壳体的内部设置有驱动电机，所述驱动电机与所述处理器电性连接，所述驱动电机的输出轴与中间的所述转动轴的一端连接。

优选的，所述连接杆的一端开设有螺纹槽，所述螺纹杆的一端螺纹设置在所述螺纹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置外壳体、供电电源、插电端、无人机供电端、连接杆、螺纹杆、驱动电机、联动机构和无线通讯模块，能够远程遥控驱动电机工作，通过联动机构和螺纹杆带动连接杆与螺纹杆之间分离，从而使得插电端与无人机供电端一侧的插电口分离，从而使得整个外壳体与无人机供电端分离，完成脱线，无需使得无人机降落即可快速脱线，方便使用的同时，提高了脱线效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型外壳体的外部结构示意图；

图3为本实用新型的模块连接结构示意图。

图中：1、外壳体；2、无人机供电端；3、插电端；4、螺纹杆；5、连接杆；6、联动机构；601、转动轴；602、第一齿轮；603、第二齿轮；7、供电电源；8、电控室；9、供电线缆；10、驱动电机。

具体实施方式