[实用新型]五轴单臂AC摆头

权利要求书

1.一种五轴单臂AC摆头，其特征在于，包括：C轴组件、A轴组件以及直角头组件，所述C轴组件的一端连接加工中心，所述A轴组件的一端连接所述C轴组件的另一端，所述A轴组件的另一端连接所述直角头组件；

所述C轴组件包括第一壳体、安装板以及若干筋板，所述安装板设置于所述第一壳体的一侧表面，若干所述筋板分别设置于所述第一壳体的两侧表面，并且，每一所述筋板同时连接所述安装板靠近所述第一壳体的一侧表面以及所述第一壳体的侧表面。

2.根据权利要求1所述的五轴单臂AC摆头，其特征在于，所述C轴组件还包括第一伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第一转轴以及第一RV减速机，所述第一伺服电机的输出端连接所述第一同步轮；所述第一同步轮通过所述第一同步带连接所述第二同步轮；所述第二同步轮通过所述第一转轴连接所述第一RV减速机的动力输入端；所述第一RV减速机的动力输出端连接所述A轴组件。

3.根据权利要求1所述的五轴单臂AC摆头，其特征在于，所述A轴组件包括第二壳体、第二伺服电机、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、第二转轴以及第二RV减速机；所述第二伺服电机的输出端连接所述第三同步轮；所述第三同步轮通过所述第二同步带连接所述第四同步轮；所述第四同步轮通过所述第二转轴连接所述第二RV减速机的动力输入端；所述第二RV减速机的动力输出端连接所述直角头组件。

4.根据权利要求3所述的五轴单臂AC摆头，其特征在于，所述直角头组件包括第三转轴、连接法兰、主轴固定座、气冷部、双头电主轴以及直角头模组，所述第三转轴的一端连接所述第二RV减速机的动力输出端；所述第三转轴的另一端与所述连接法兰连接；所述主轴固定座相对所述第三转轴连接于所述连接法兰的另一侧；所述气冷部的一端连接所述主轴固定座；所述气冷部的另一端连接所述双头电主轴的一端；所述直角头模组连接于所述双头电主轴的另一端。

5.根据权利要求4所述的五轴单臂AC摆头，其特征在于，所述气冷部具有若干电气混合滑环，若干所述电气混合滑环分别连接于所述气冷部相对所述直角头模组的两侧表面，并分别连接压缩空气。

6.根据权利要求5所述的五轴单臂AC摆头，其特征在于，所述直角头模组包括连接件以及直角头，所述连接件的一端连接所述双头电主轴的输出端，所述连接件的另一端连接所述直角头的一端；所述直角头另一端的两侧用于连接与之适配的刀头。