[实用新型]一种笔记本电脑外壳外观检测装置有效
| 申请号: | 202220151638.5 | 申请日: | 2022-01-20 |
| 公开(公告)号: | CN217277925U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
| 发明(设计)人: | 黄海荣;黄海辉;吴落得;贺平;蔡卓源;吴财泉 | 申请(专利权)人: | 深圳佳视德智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01B11/00 |
| 代理公司: | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人: | 周椿 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 笔记本电脑 外壳 外观 检测 装置 | ||
1.一种笔记本电脑外壳外观检测装置,其特征在于,包括工位底座、用于对笔记本电脑外壳正面缺陷检测的第一视觉检测模组、用于笔记本电脑外壳端面缺陷/尺寸检测的第二视觉检测模组、用于传送产品的X轴移动模组,所述X轴移动模组设置在工位底座上、一组多角度对准产品正面的弧形光源模组,所述第二视觉检测模组设置在X轴移动模组的侧边并对准X轴移动模组上产品的端面,所述第一视觉检测模组、弧形光源模组均设置在X轴移动模组的正上方,所述第一视觉检测模组穿过弧形光源模组对准X轴移动模组上产品的正面。
2.根据权利要求1所述的笔记本电脑外壳外观检测装置,其特征在于,所述弧形光源模组包括多个可调节亮度的灯源,所述第一视觉检测模组包括第一CCD相机,每个所述灯源间隔并成弧形分布,所述第一CCD相机设置在灯源的上方且镜头穿过多个灯源的间隙对准X轴移动模组。
3.根据权利要求2所述的笔记本电脑外壳外观检测装置,其特征在于,所述弧形光源模组包括光源安装板,所述光源安装板上设有多个弧形槽,多个所述灯源的两端设置在弧形槽内,所述灯源调节在弧形槽上的位置并通过紧固件固定。
4.根据权利要求1所述的笔记本电脑外壳外观检测装置,其特征在于,包括Z轴移动模组,所述Z轴移动模组设置在X轴移动模组的一侧,所述Z轴移动模组包括Z轴立板、第一视觉安装板、灯源安装板,所述Z轴立板竖直设置在工位底座上,所述灯源安装板一端滑动连接在Z轴立块上、另一端固定连接弧形光源模组,所述第一视觉安装板一端滑动连接在Z轴立块上、另一端与第一视觉检测模组固定连接。
5.根据权利要求4所述的笔记本电脑外壳外观检测装置,其特征在于,所述Z轴移动模组包括第一视觉移动组件,所述第一视觉移动组件包括第一Z向丝杆、第一Z向滑轨、第一Z向驱动机,所述第一Z向滑轨两端设有限位柱,所述第一视觉安装板通过滑块连接在第一Z向滑轨上并位于两端限位柱之间,所述第一Z向驱动机连接在第一Z向丝杆的一端,所述第一Z向丝杆穿过第一视觉安装板并螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的笔记本电脑外壳外观检测装置,其特征在于,所述Z轴移动模组包括灯源移动组件,所述灯源移动组件包括第二Z向丝杆、第二Z向滑轨、第二Z向驱动机,所述第二Z向滑轨两端设有限位柱,所述灯源安装板通过滑块连接在第二Z向滑轨上并位于两端限位柱之间,所述第二Z向驱动机连接在第二Z向丝杆的一端,所述第二Z向丝杆穿过灯源安装板并螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的笔记本电脑外壳外观检测装置,其特征在于,包括Y轴移动模组,所述Y轴移动模组设置在X轴移动模组的一侧,所述Y轴移动模组包括Y轴立板、Y向滑轨、第二视觉安装板,所述Y向滑轨设置在工位底座上并与X轴移动模组方向垂直,所述Y轴立板通过滑块连接在Y向滑轨上,所述Y轴立板调节在Y向滑轨上的位置并固定,所述第二视觉安装板一端调节在Y轴立板上的位置并通过紧固件固定,所述第二视觉安装板的另一端固定连接第二视觉检测模组。
8.根据权利要求1所述的笔记本电脑外壳外观检测装置,其特征在于,所述第二视觉检测模组包括第二CCD相机,所述第二CCD相机对准X轴移动模组并对产品的端面进行光学成像。
9.根据权利要求1所述的笔记本电脑外壳外观检测装置,其特征在于,所述X轴移动模组包括X向滑轨、放置待检测笔记本电脑外壳的产品滑板、X向驱动机,所述X向滑轨设置在工位底座上,所述产品滑板与X向滑轨滑动连接,所述X向驱动机连接产品滑板并驱动其滑动。
10.根据权利要求1所述的笔记本电脑外壳外观检测装置,其特征在于,所述第一视觉检测模组为线扫图像采集光学系统,所述第二视觉检测模组为面阵图像采集光学系统。
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