[实用新型]一种鼻咽试子自动装管机

权利要求书

1.一种鼻咽试子自动装管机，其具有一机台，其特征在于，所述机台的台面之上还配置有：

棉棒输送装置，所述棉棒输送装置用于以棉棒作为工件进行输送，其包括有一个固定安装在所述机台的台面之上的棉棒输送带以及位于所述棉棒输送带首端的棉棒上料机构，所述棉棒上料机构包括有一用于盛装棉棒的棉棒料盒以及位于所述棉棒料盒之内将棉棒逐个的输送转运至所述棉棒输送带之上的上料组件；

试管输送装置，所述试管输送装置用于以试管作用工件进行输送，其包括有一个固定安装于所述机台的台面之上且与所述棉棒输送带相互平行的试管输送带，且位于所述试管输送带上方配置有用于盛装试管的试管料盒，且所述试管料盒下部开设有一与所述试管输送带相对应的出料口，供逐个的将试管投放至所述试管输送带之上；

上料振动盘,所述上料振动盘用于以盖体作为工件进行输送,其固定安装在所述机台的台面之上,且位于所述棉棒输送带背离所述试管输送带的一侧；

承载装置，所述承载装置包括有第一承载台、第二承载台以及第三承载台，所述第一承载台、第二承载台以及第三承载台沿所述棉棒输送带输送方向并排的设置于所述棉棒输送带旁侧，且所述第一承载台、第二承载台以及第三承载台均包括有承载支架，所述承载支架顶部固定安装有承载座，所述承载座顶面之上开设有供盖体进行放置的容纳槽，所述容纳槽为相互平行并排且分别位于所述承载座两端的两个，且所述容纳槽中轴线正交于所述棉棒输送带的输送方向，并所述容纳槽的长度方向贯穿所述承载座，其中所述第一承载台与所述上料振动盘相对应，其所述上料振动盘的出口与所述第一承载台之上的容纳槽相连通；

搬运装置，用于将盖体分别在所述第一承载台、第二承载台以及第三承载台之间进行搬运，其包括有一位于所述机台的台面之上的搬运机架，所述搬运机架顶部固定装设有搬运驱动机构以及由所述搬运驱动机构驱动实现上下方向以及沿所述棉棒输送带输送方向往复移动的搬运组件，所述搬运组件具有一个与所述搬运驱动机构连接的横梁，且所述横梁之上装设三个分别与所述第一承载台、第二承载台以及第三承载台相对应的搬运气动夹，且每个所述搬运气动夹包括分别与两个所述容纳槽相对应的两个搬运夹头；

机械手组件，所述机械手组件包括第一机械手与第二机械手两个，且所述第一机械手、第二机械手分别同所述第二承载台、第三承载台相对应，且所述第一机械手、第二机械手分别用于夹取棉棒和试管并组装在盖体上，所述第一机械手以及第二机械手均包括有机头组件以及将所述机头组件支撑悬空于所述棉棒输送带、试管输送带上方的架体，所述机头组件包括有固定装设于所述架体上方的底板，于所述底板上表面之上固定连接有一向所述承载装置方向伸出的滑轨，且所述滑轨之上滑动连接有滑块，所述滑块之上固定连接有与所述滑轨相互平行且向所述承载装置方向伸出的连接板，位于所述连接板朝向所述棉棒输送带的一端部之上固定连接有一伸缩气缸，所述伸缩气缸具有的向下方伸出的活塞杆之上固定连接有一取料气动夹，所述取料气动夹包括有与两个所述容纳槽相对应的两个取料夹头；所述机头组件还包括有固定安装于所述底板远离所述承载装置一端部的取料电机，所述取料电机输出轴固定连接有一与所述滑轨平行的丝杆，且所述滑块之上开设有一与所述丝杆构成螺纹配合的螺纹孔，使得所述滑块螺纹配合于所述丝杆之上，由所述取料电机驱动所述丝杆转动时，所述滑块与所述丝杆转动而沿所述丝杆长度方向往复移动。