[实用新型]一种基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置及检测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置及检测系统。其中，该基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置包括支撑板，所述支撑板上固定有安装支架，所述安装支架上固定有激光测距仪，所述激光测距仪用于向下发射光束以检测其到电机输出轴上的压圈的距离。本实用新型通过激光测距仪测量压圈到激光测距仪的距离，以判断压圈是否安装到位。

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其是一种基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置及检测系统。

背景技术

电机输出轴是电机的重要组成部件之一，有些微型电机的输出轴结构比较复杂，需要经过多道工序才能组装完成。如公开号为CN108768110A的中国发明专利文献所述，其公开了一种电机转轴的装配机，包括轴杆安装、轴杆检测和压圈安装等多种装置。如图1所述，该电机输出轴包括主轴杆11以及与主轴杆11同轴相连的齿轮安装杆12，在组装这种电机输出轴时，压圈13需要安装到齿轮安装杆12上的指定位置。为了检测压圈是否有装配到电机输出轴上，该专利还公开了一种压圈检测装置，但是，该压圈检测装置是通过检测探针来检测压圈，检测探针仅能检测电机输出轴上是否有压圈，并不能检测压圈是否安装到位，压圈可能会卡在齿轮安装杆12上而没有放置到指定位置，而当出现这种情况时，电机输出轴的组装是不合格的。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置及检测系统，通过激光测距仪测量压圈到激光测距仪的距离，以判断压圈是否安装到位。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，本实用新型的实施例提供一种基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置，包括支撑板，所述支撑板上固定有安装支架，所述安装支架上固定有激光测距仪，所述激光测距仪用于向下发射光束以检测其到电机输出轴上的压圈的距离。

在一些实施例中，所述安装支架包括调节支架和检测固定板，所述调节支架与支撑板沿横向滑动连接，所述检测固定板与调节支架沿纵向滑动连接，所述激光测距仪固定在检测固定板上。

在一些实施例中，所述安装支架上设置有第一螺栓和第二螺栓，所述安装支架设置有沿横向延伸并贯穿安装支架的第一滑动槽以及沿纵向延伸并贯穿安装支架的第二滑动槽，所述支撑板上设置有第一螺纹孔，所述检测固定板上设置有第二螺纹孔，所述第一螺栓穿过第一滑动槽并与第一螺纹孔螺纹连接，所述第二螺栓穿过第二滑动槽并与第二螺纹孔螺纹连接。

在一些实施例中，所述安装支架包括沿横向延伸的第一调节板和沿纵延伸的第二调节板，所述第一调节板和第二调节板相连，所述第一滑动槽设置在第一调节板上，所述第二滑动槽设置在第二调节板上。

在一些实施例中，所述基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置还包括控制器和报警器，所述激光测距仪和报警器均与控制器电连接。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型的实施例提供一种检测系统，包括输送装置、压圈缺失检测装置以及上述第一方面任一实施例所述的基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置；所述压圈缺失检测装置用于检测电机输出轴上是否放置有压圈；所述输送装置用于向压圈缺失检测装置的下方输送待检测的电机输出轴，并用于将压圈缺失检测装置检测为合格品的电机输出轴输送至基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置的下方。

在一些实施例中，所述压圈缺失检测装置包括固定杆、设置在固定杆上的竖向驱动组件以及与竖向驱动组件相连的检测座，所述竖向驱动组件用于驱使检测座沿竖直方向移动；所述检测座上设置有两个彼此分离的检测探针，两个检测探针之间的间距与压圈的直径相匹配。

在一些实施例中，所述压圈缺失检测装置还包括电源、保护电阻和电流传感器，其中一个检测探针、电源、保护电阻、电流传感器和另一检测探针顺次电连接。

在一些实施例中，所述输送装置包括转盘以及与转盘相连并用于驱使转盘转动的转盘驱动器，所述转盘上固定有若干用于放置电机输出轴的输出轴放置座。