[实用新型]测绘装置

说明书

本实用新型涉及一种测绘装置，特别是涉及手持式建图推车，其包括：推杆、壳体、行走组件、RTK装置以及电池包组件，推杆和行走组件安装在壳体上，电池包组件为RTK装置供电，电池包组件安装在推杆靠近行走组件的端部附近，且电池包组件位于推杆的下方。本申请测绘装置通过设置RTK装置，实现测绘功能，从而代替布线，并且，通过推杆和行走组件的设置实现手持式推动，又由于将电池包组件设置在推杆靠近行走组件的端部附近，从而降低该测绘装置的重心，使得操作更为舒适。

技术领域

本实用新型涉及一种测绘装置，特别是涉及手持式建图推车。

背景技术

自移动设备目前被越来越广泛的使用，自移动设备可自主的完成指定工作,无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作，如智能割草机能在规定的范围内自行完成修剪草坪的工作。目前，传统的自移动设备建立工作地图的方式为布线，而布线需要人工铺设，费力且麻烦，特别是对于户外的自移动设备，其还会受天气等环境的影响而使得布线易损耗，使得后续的维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种代替布线且操作舒适的测绘装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘装置，包括：推杆、壳体、行走组件、RTK装置以及电池包组件，所述推杆和所述行走组件安装在所述壳体上，所述电池包组件为所述RTK装置供电，所述电池包组件安装在所述推杆靠近行走组件的端部附近，所述电池包组件位于所述推杆的下方。

进一步地，所述推杆为可伸缩推杆。

进一步地，所述推杆上设有把手，所述把手上设有用以控制测绘装置工作的控制开关。

进一步地，所述壳体上设置有用以收纳所述电池包组件的收容槽。

进一步地，所述壳体包括左壳体和右壳体，所述左壳体和所述右壳体配合形成所述收容槽，所述电池包组件容纳于所述收容槽内。

进一步地，所述RTK装置可拆卸地连接于所述壳体。

进一步地，所述测绘装置还包括支撑架，所述支撑架安装在所述壳体内，所述支撑架上固定有线路板，所述线路板与所述电池包组件电连接，所述支撑架具有用以固定所述线路板的多个支撑杆。

进一步地，所述测绘装置还包括一盖体，所述盖体通过连接轴可旋转地与所述壳体的一端连接，所述壳体靠近推杆一侧安装有一个盖体释放机构。

进一步地，所述盖体释放机构包括一按钮和复位弹簧，所述按钮包括盖体锁定部，所述复位弹簧位于按钮和推杆中间，所述复位弹簧的两端分别抵靠按钮和推杆；在不施加外力的状态下，所述复位弹簧的力限制所述按钮的位置，使得所述盖体保持盖住所述收容槽的状态。

进一步地，所述壳体还包括多个排水口。

本实用新型的有益效果在于：本申请测绘装置通过设置RTK装置，实现测绘功能，从而代替布线，并且，通过推杆和行走组件的设置实现手持式推动，又由于将电池包组件设置在推杆靠近行走组件的端部附近，同时将电池包组件设置在推杆的下方，使得在使用状态时，降低该测绘装置的重心，操作更为舒适。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本申请一实施例所示的测绘装置的结构示意图；

图2为图1所示的测绘装置于另一方向上的结构示意图；

图3为图1所示的测绘装置部分结构的简示图；

图4为图3所示的测绘装置部分结构的剖面图；