[实用新型]一种冲压件冲孔视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种冲压件冲孔视觉检测装置，包括工作台，工作台的顶面上设置有传送带，工作台的顶部固定设置有电器柜，电器柜的内部设置有工控机，电器柜的内部底侧固定安装有高清CCD相机，电器柜的外壁底部安装有第一到位感应器，第一到位感应器的上方设置有显示器，工作台的顶部固定设置有导向挡板和位于导向挡板后方的分拣装置，导向挡板的侧壁末端固定安装有第二到位感应器。本实用新型通过采用高清CCD相机以背光的形式获取冲压件的轮廓图形，从而获取同一平面上所有冲孔的数量、孔径和位置信息，并与标准尺寸图像进行对比分析，从而快速判断冲孔的相关参数是否合格，提升了检测效率和检测结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种冲压件冲孔视觉检测装置。

背景技术

冲压钣金件在工业各个领域广为使用，该类零件上通常会设置较多的冲孔，包括螺钉安装孔、定位孔、加强工艺孔、通风散热孔等，每种冲孔的数量、孔径大小、位置分布等相关参数对冲压件的性能指标都有重要的影响，尤其关键部位的冲孔，在出厂前都要经过严格的检测。而目前主要依靠人工对位卡套的方式或采用测量器具进行检测，检测人员劳动强度大，且检测结果误差较大，检测水平因人而异，难以保证产品的品质统一。随着现代检测技术的成熟普及，自动化水平大幅度提高，视觉检测技术在工业检测领域已获得广泛地应用，因而应用视觉检测技术对冲压件冲孔外观缺陷在线检测以加强产品质量控制是很有必要和可行的。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，提出了一种冲压件冲孔视觉检测装置，通过采用高清CCD相机以背光的形式获取冲压件的轮廓图形，从而获取同一平面上所有冲孔的数量、孔径和位置信息，并与标准尺寸图像进行对比分析，从而快速判断冲孔的相关参数是否合格，采用传送带实现冲压件的连续送料，采用到位感应器的自动检测冲压件的位置并控制高清CCD相机的取像及分拣装置的工作，提升检测效率和检测结果的准确性。

为实现上述效果，本实用新型采用的技术方案为：

一种冲压件冲孔视觉检测装置，包括工作台，所述工作台的顶面上设置有传送带，工作台的顶部固定设置有位于传送带上方的电器柜，所述电器柜的内部设置有工控机，电器柜的内部底侧固定安装有正对于传送带顶面的高清CCD相机，所述电器柜靠近传送带进料端的外壁底部安装有第一到位感应器，所述第一到位感应器的上方设置有固定于电器柜外壁上的显示器，所述工作台的顶部固定设置有位于传送带的出料端上方的导向挡板和位于导向挡板后方的分拣装置，所述导向挡板的侧壁末端固定安装有第二到位感应器。

进一步的，所述工作台的底面四角均设置有调节脚外向轮。

进一步的，所述传送带出料端下方设置有良品收集箱，传送带的出料端一侧下方设置有与分拣装置相对的不良品收集箱。

进一步的，所述工作台的顶部分别设置有位于传送带内的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板和第三支撑板的顶面分别与传送带的顶部底面滑动贴合，所述第二支撑板的顶面高度低于第一支撑板/第三支撑板的顶面高度，且第二支撑板的顶面上固定设置有位于高清CCD相机正下方的背光板。

进一步的，所述电器柜的底壁上开设有位于第二支撑板上方的通口，所述高清CCD相机位于通口内。

进一步的，所述电器柜的底部设置有位于传送带上方的输料通道，所述导向挡板倾斜设置，且其一端位于输料通道的外侧、另一端位于传送带的中部。

进一步的，所述传送带采用透明材料的橡胶传送带。

进一步的，所述分拣装置包括固定安装于工作台顶部的气缸，所述气缸的活塞杆端悬置于传送带的中部上方并固定连接有推板。

进一步的，所述电器柜的侧面内转动安装有柜门。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：