[实用新型]端子连接器视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种端子连接器视觉检测装置，包括工作台，工作台的顶面上分别固定安装有物料输送支架和沿物料输送支架长度方向依次设置的第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置、第四取像装置、分拣剔料装置和步进送料装置，第一取像装置包括位置可调的第一CCD相机和第一背光板，第二取像装置包括第二CCD相机和第二背光板，第三取像装置包括第三CCD相机和第三背光板，第四取像装置包括第四CCD相机和第四背光板，物料输送支架的端部固定设置有到位感应器。本实用新型采用多个取像装置并通过背光的形式获取单体的各个方位角的轮廓图形，并与标准尺寸图像进行对比分析，从而一次性地完成端子各个方向上的外形尺寸的全方位检测。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种端子连接器视觉检测装置。

背景技术

随着高科技的发展，各类电子产品在人们的生活中得到了越来越广泛的应用。接线端子，尤其杜邦端子连接器，在计算机等电子设备中普遍用于用电器的导线与控制器主板上相应的接线脚之间的连接，广泛应用于电器元件的电流传递及信号传递。如图1 所示，为目前使用的一种冲压工艺生产的杜邦端子连接器原件，包括等距排列分布杜邦端子单体100，每个杜邦端子单体100的端部链接有定位片101，每个定位片101的中心处开设有定位孔102且两个相邻的定位片101通过连接片103连接，从而形成长条状的连接器元件，该杜邦端子连接器原件在出厂前的需要经过CCD检测，目前通常采用的CCD检测方式主要是通过步进传输的方式逐个送进接线器，通过高清CCD相机进行拍照，然后与预设的标准图像进行比对，进而分析各项参数是否合格。

随着现代检测技术的成熟普及，自动化水平大幅度提高，视觉检测技术在工业检测领域已获得广泛地应用，因而应用视觉检测技术对杜邦端子连接器外观缺陷在线检测以加强产品质量控制是很有必要和可行的。虽然现有技术中，CCD相机视觉检测技术已经在端子外形尺寸检测中应用，但是如中国专利：一种冲压端子CCD检测机(申请公布号为CN112845149 A)和中国专利：全自动高精密端子CCD视觉检测设备(申请公布号为CN209198346 U)所采用的技术方案，虽然均可实现端子的连续上料和自动拍摄，但是均采用单一相机进行拍摄，只能实现端子某个单一方向上外形尺寸，无法一次性地完成端子各个方向上的外形尺寸的全方位检测，检测结果不能全面体现每个端子的生产合格与否。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，提出了一种端子连接器视觉检测装置，通过采用多组CCD相机的位置有机组合并采用伺服减速电机驱动的步进送料装置，实现对杜邦端子连接器的每个单体的连续步进送料，使每个单体依次通过每个CCD相机采相位置，通过背光的形式获取单体的各个方位角的轮廓图形，并与标准尺寸图像进行对比分析，从而一次性地完成端子各个方向上的外形尺寸的全方位检测；通过设置分拣剔料装置可将不合格的不良品直接剔除。

为实现上述效果，本实用新型采用的技术方案为：

一种端子连接器视觉检测装置，包括工作台，述工作台的顶面上分别固定安装有物料输送支架和沿物料输送支架长度方向依次设置的第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置、第四取像装置、分拣剔料装置和步进送料装置，所述第一取像装置包括设置于物料输送支架一侧且位置可调的第一CCD相机和设置于物料输送支架另一侧且与第一CCD相机对应设置的第一背光板，所述第二取像装置包括设置于物料输送支架一侧的第二CCD相机和设置于物料输送支架另一侧且与第二CCD相机对应设置的第二背光板，所述第三取像装置包括设置于物料输送支架一侧且位置可调的第三CCD相机和设置于物料输送支架另一侧且与第三CCD相机对应设置的第三背光板，所述第四取像装置包括设置于物料输送支架正上方且位置可调的第四CCD相机和位于物料输送支架的底部且与第四CCD相机对应设置的第四背光板，所述物料输送支架的端部固定设置有到位感应器。

进一步的，所述物料输送支架的顶部设置有输送槽，输送槽的一侧侧壁底部设置有导向槽。