[实用新型]用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统

说明书

用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统，包括液压缸、传感器、液压动力源、电源组件、电液比例阀和控制器，所述电液比例阀等比例控制液压动力源的液压油驱动液压缸，所述电源组件分别给传感器、液压动力源、电液比例阀、控制器提供电源动力，安装在平地板总成上的传感器用于动态监测平地板总成的倾斜角度，并将平地板总成的倾斜状态信息反馈给控制器，所述控制器根据平地板总成的倾斜状态信息调控电液比例阀，使液压缸执行换向调平动作。实时监测平地板总成水平倾角，及时调节，敏捷控制平衡，保证平地板总成保持水平。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统。

背景技术

目前耙浆机在我国应用范围越来越广，特别是大马力拖拉机与其配套使用，显著提高了水田耕整作业的效率，但大型机具反复地碾压会造成泥脚深浅不一、作业地面高低不平甚至局部塌陷严重等现象，后续由于田地的不平整，带来作业拖拉机的倾斜，进而造成耙浆机的倾斜，土壤耕作深度难以保持一致，无法保证后期作业质量，从而影响农作物的产量。如何降低作业次数，提高作业精度，开发研究自适应式耙浆平地机成为耕整作业机具研究的重点之一。

针对上述现象，已有相关研究，但仍不够成熟，缺少自动调平功能，平整性难以保证。为此，需要设计一种耙浆机的自适应平地装置，为此提供配套的动态调节系统，使平地作业具有自适应调平功能，提高作业效率，保证耕作深度的一致性。

发明内容

本实用新型的目的是提供用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统，具有自动调节平地板总成的优点，控制系统实时检测平地板总成的水平倾角信息，判断平地板总成是否保持水平，根据实际作业倾角调节油缸活塞杆伸长量，保证平地板总成时刻处于水平状态，提高了平地作业效率，消除田地凹凸不平的现象。

本实用新型通过以下技术方案实现：

用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统，包括液压缸、传感器、液压动力源、电源组件、电液比例阀和控制器，所述液压动力源通过液压油路经电液比例阀连接液压缸，电液比例阀等比例控制液压动力源的液压油驱动液压缸，所述电源组件分别与传感器、液压动力源、电液比例阀、控制器通过电线路连接提供电源动力，所述传感器通过电信号经控制器与电液比例阀连接，安装在平地板总成上的传感器用于动态监测平地板总成的倾斜角度，并将平地板总成的倾斜状态信息反馈给控制器，所述控制器根据平地板总成的倾斜状态信息调控电液比例阀，使液压缸执行换向调平动作。

本实用新型进一步改进方案是，所述液压缸的活塞杆首部与平地板总成铰接。

本实用新型进一步改进方案是，所述传感器平直固定安装于平地板总成上表面上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：

本实用新型提供用于耙浆机自适应平地装置的动态调节系统，实时监测平地板总成水平倾角，及时调节，敏捷控制平衡，保证平地板总成保持水平，从而有效地避免土地处理不当导致工作效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型平地板总成水平倾角高于水平面时调节示意图；

图2是本实用新型平地板总成水平倾角低于水平面时调节示意图；

图3是本实用新型平地板总成水平倾角等于水平面时调节示意图；

图4是本实用新型配合水田耙浆机的整体结构左视图；

其中：1、水田耙浆机；2、机架；3、连板；4、平地板支撑杆；5、紧固螺杆；6、伸缩缸；7、传感器；8、平地板总成；9、主托板；10、限位块；111、液压动力源；112、电源组件；113、电液比例阀；114、控制器。

具体实施方式