[实用新型]一种分料送料机构

说明书

本实用新型公开了一种分料送料机构，包括定距物料输送带，定距物料输送带上设有隔板，隔板之间围出物料格仓，其特征在于：定距物料输送带的上方沿输送带输送方向设有多个的下料斗，每个下料斗对应一条物料送入输送带和一组机械手，机械手工作时将物料送入输送带上的物料抓取并送至下料斗内，机械手上安装光电检测，物料送入输送带的上方设有图像检测仪，物料送入输送带的输入端上方衔接设有二级分料输送带，二级分料输送带的的输入端上方衔接设有一级分料输送带，工作时有提升机将物料送至一级分料输送带上。本实用新型专用于袋装物料的理料输送，输送速度快，为提高包装机的包装速度提供必要技术保证。

技术领域

本实用新型涉及一种用于袋装物料的理料输送的分料送料机构。

背景技术

目前，在对袋装物料进行给袋包装时，如何合理进行袋装物料的理料输送，使输送速度快，袋装物料不出现上下叠包，却存在现实困难，包装机的包装速度难以得到可靠的技术保证。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种专用于袋装物料的理料输送，输送速度快，为提高包装机的包装速度提供必要技术保证的分料送料机构。

本实用新型是通过如下技术方案来实施的：

一种分料送料机构，包括定距物料输送带，定距物料输送带上设有隔板，隔板之间围出物料格仓，其特征在于：定距物料输送带的上方沿输送带输送方向设有多个的下料斗，每个下料斗对应一条物料送入输送带和一组机械手，机械手工作时将物料送入输送带上的物料抓取并送至下料斗内，机械手上安装光电检测，物料送入输送带的上方设有图像检测仪，物料送入输送带的输入端上方衔接设有二级分料输送带，二级分料输送带的的输入端上方衔接设有一级分料输送带，工作时有提升机将物料送至一级分料输送带上。

每个下料斗具有下料仓和补料仓两个仓，两个仓具有两道出料口，两道出料口分别由两道开关板进行遮拦，每道开关板与一个开关气缸连接。

物料送入输送带的输出端下方设有余料回收输送带，余料回收输送带的输出端设有余料收集箱。

多条物料送入输送带左右并排设置，一级、二级分料输送带的布设方向垂直于物料送入输送带的布设方向。

上述技术方案的分料送料机构，能够专用于袋装物料的理料输送，输送速度快，为提高包装机的包装速度提供必要技术保证。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的一种分料送料机构，包括定距物料输送带7，定距物料输送带7上设有隔71板，隔板71之间围出物料格仓，定距物料输送带7的上方沿输送带输送方向设有多个的下料斗6（可以是两个、三个、四个或更多个），每个下料斗6对应一条物料送入输送带4和一组机械手5，机械手5工作时将物料送入输送带4上的物料抓取并送至下料斗6内，机械手5上安装光电检测用于检测机械手是否抓取到物料，物料送入输送带4的上方设有图像检测仪12，物料送入输送带4的输入端上方衔接设有二级分料输送带3，二级分料输送带3的的输入端上方衔接设有一级分料输送带2，工作时有提升机1将物料送至一级分料输送带2上，二级分料输送带3的输送速度大于一级分料输送带2的输送速度，物料送入输送带4的输出端下方设有余料回收输送带8，余料回收输送带8的输出端设有余料收集箱9，多条物料送入输送带4左右并排设置，一级、二级分料输送带的布设方向垂直于物料送入输送带的布设方向。每个下料斗6具有下料仓62和补料仓61两个仓，两个仓具有两道出料口，两道出料口分别由两道开关板进行遮拦，下料仓62的开关板与开关气缸11连接，补料仓61的开关板与开关气缸10连接。

本实用新型是这样进行袋装物料的分料输送的：两台提升机同时上料，将袋装物料送至一级分料输送带上进行理料输送，然后袋装物料掉到二级分料输送带进行理料输送，二级分料输送带的输送速度大于一级分料输送带的输送速度，接着袋装物料掉到物料送入输送带上继续输送，有效防止了袋装物料的叠包现象，图像检测仪检测物料，并通知机械手抓取物料，机械手抓取物料后，将物料送至下料斗，下料斗的补料仓若检测物料满，物料通过下料斗的下料仓落到定距物料输送带上，若机械手抓取物料时，机械手上安装的光电检测没有检测到抓取物料，则补料仓打开，补料仓内的物料落到定距物料输送带上，最后定距物料输送带将物料送去包装机进行包装，上述过程中，多余物料通过余料回收输送带被送至余料收集箱进行回收。