[实用新型]电压采样电路及伺服驱动器

权利要求书

1.电压采样电路，其特征在于，应用于伺服驱动器，所述伺服驱动器包括：

逆变电路，所述逆变电路用于与所述电压采样电路电连接；

电信号处理模块，所述电信号处理模块用于与供电电源电连接，所述电信号处理模块用于对所述供电电源提供的电源信号进行整流滤波处理；

开关模块，所述开关模块的一端用于与所述电信号处理模块的一端电连接；

所述电压采样电路包括：

变压器模块，所述变压器模块包括原边绕组、第一副边绕组，所述原边绕组的一端与所述电信号处理模块的另一端电连接，所述原边绕组的另一端与所述开关模块的另一端电连接，所述第一副边绕组用于根据整流滤波处理后的所述电源信号生成第一副边信号；其中，所述逆变电路的一端与所述原边绕组的一端电连接，所述逆变电路的另一端与所述开关模块的一端电连接；

采样模块，所述采样模块用于与所述第一副边绕组电连接，所述采样模块用于根据所述开关模块的导通状态切换采样状态，所述采样模块还用于根据所述第一副边信号生成采样信号。

2.根据权利要求1所述的电压采样电路，其特征在于，所述采样模块包括：

第一电容，所述第一电容的一端用于与所述第一副边绕组的一端电连接；

第一二极管，所述第一二极管的阴极用于与所述第一电容的另一端电连接；

第一电阻，所述第一电阻的一端用于与所述第一二极管的阳极电连接，所述第一电阻的另一端用于与所述第一副边绕组的另一端电连接；

第二电阻，所述第二电阻的一端用于分别与所述第一电容的另一端和所述第一二极管的阴极电连接；

第三电阻，所述第三电阻的一端用于与所述第二电阻的另一端电连接，所述第三电阻的另一端接地。

3.根据权利要求1所述的电压采样电路，其特征在于，所述采样模块包括：

第四电阻，所述第四电阻的一端用于与所述第一副边绕组的一端电连接；

第二二极管，所述第二二极管的阳极用于与所述第四电阻的另一端电连接；

第二电容，所述第二电容的一端用于与所述第二二极管的阴极电连接，所述第二电容的另一端接地；

第五电阻，所述第五电阻的一端用于分别与所述第二二极管的阴极和所述第二电容的一端电连接；

第六电阻，所述第六电阻的一端用于与所述第五电阻的另一端电连接，所述第六电阻的另一端接地。

4.根据权利要求2所述的电压采样电路，其特征在于，所述变压器模块还包括：

第三电容，所述第三电容的一端用于与所述第一副边绕组的一端电连接，所述第三电容的另一端接地；

第三二极管，所述第三二极管的阴极用于与所述第一副边绕组的另一端电连接，所述第三二极管的阴极接地。

5.根据权利要求3所述的电压采样电路，其特征在于，所述变压器模块包括：

第二副边绕组，所述第二副边绕组的一端用于与所述第一副边绕组的另一端电连接。

6.根据权利要求5所述的电压采样电路，其特征在于，所述变压器模块还包括：

第一储能单元，所述第一储能单元用于分别与所述第一副边绕组、所述第四电阻的一端和电源地电连接；

第二储能单元，所述第二储能单元用于分别与所述第二副边绕组、所述第二电容的另一端和电源地电连接。

7.根据权利要求6所述的电压采样电路，其特征在于，所述第一储能单元包括：

第四电容，所述第四电容的一端用于与所述第一副边绕组的一端电连接；

第四二极管，所述第四二极管的阴极用于与所述第四电容的另一端电连接，所述第四二极管的阳极用于分别与所述第一副边绕组的另一端和电源地电连接；

所述第二储能单元包括：

第五电容，所述第五电容的一端用于分别与所述第二副边绕组的一端、所述第二电容的另一端和电源地电连接；

第五二极管，所述第五二极管的阴极用于与所述第五电容的另一端电连接，所述第五二极管的阳极用于与所述第二副边绕组的另一端电连接。