[实用新型]一种双夹爪的夹紧机构

权利要求书

1.一种双夹爪的夹紧机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上间隔设置有导向一致的第一导轨(2)和第二导轨(4)，所述第一导轨(2)和第二导轨(4)上分别滑动连接有一号夹爪(3)和二号夹爪(5)，所述底座(1)上还设置导向与第一导轨(2)和第二导轨(4)的导向垂直的第三导轨(6)、与第三导轨(6)滑动连接的连接板(7)和用于驱动连接板(7)沿第三导轨(6)滑动的驱动机构(8)，所述第三导轨(6)设置在第一导轨(2)和第二导轨(4)之间，所述连接板(7)上设置有一号斜槽(71)和二号斜槽(72)，所述一号夹爪(3)上设置有与一号斜槽(71)滑动连接的一号凸块(31)，所述二号夹爪(5)上设置有与二号斜槽(72)滑动连接的二号凸块(51)，所述一号夹爪(3)和二号夹爪(5)相对一侧均设置有软性材质。

2.根据权利要求1所述的双夹爪的夹紧机构，其特征在于：所述一号斜槽(71)和二号斜槽(72)均为通孔，所述一号凸块(31)和二号凸块(51)的高度不低于一号夹爪(3)和二号夹爪(5)的高度。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的双夹爪的夹紧机构，其特征在于：所述一号斜槽(71)和二号斜槽(72)为腰型槽，所述一号凸块(31)和二号凸块(51)为圆柱型凸块。

4.根据权利要求2所述的双夹爪的夹紧机构，其特征在于：所述一号夹爪(3)上设置有偶数根一号支柱(32)，所述二号夹爪(5)上设置有与一号支柱(32)数量相同且一一对应的二号支柱(52)，所述一号支柱(32)和二号支柱(52)相向延伸，所述软性材质为橡胶套(10)，所述橡胶套设置在一号支柱(32)末端和二号支柱(52)末端。

5.根据权利要求4所述的双夹爪的夹紧机构，其特征在于：所述一号夹爪(3)和二号夹爪(5)关于驱动机构(8)输出轴的运动方向镜像设置。