[实用新型]一种植保无人机的加药平台

说明书

本实用新型涉及植保技术领域，尤其为一种植保无人机的加药平台，包括药箱组件、注入组件、液位监测组件、搅拌组件和混合组件，所述药箱组件包括药箱主体；本实用新型中，通过电子液位计监测药箱主体内侧的液位在液位低于电子液位计的最底部时，监测模块向电子液位计发出液位过低信号，继而信号发送模块发送信号打开第一电磁阀和第二电磁阀，电子液位计发送信号使第一循环泵和第二循环泵工作向药箱主体内部注入药水与清水，在液位达到药箱主体最大容积时信号发送模块发送信号停止注入药水与清，有利于自动监测药箱内部液位高度，不足够对无人机药箱进行加满时，自动补充减少了人力监测，避免人力监测不能够及时发现的现象。

技术领域

本实用新型涉及植保技术领域，具体为一种植保无人机的加药平台。

背景技术

植保无人机的加药平台是用于植保无人机进行农药喷洒工作时中途对无人机药箱进行添加药液的设备，能够保证无人机能够长时间的需要喷洒药液。

现有技术的不足；

其一、现有植保无人机的加药平台对药液的监测通过人力进行监测，在工人监测不及时和药液添加不及时会导致无人机药箱不能及时补充药液，不利于无人机的高效工作。

其二、现有植保无人机的加药平台在对浓度较高的药液混合时会出现药液下沉不能良好的与清水溶解的现象，不利于药液与清水的融合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的加药平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机的加药平台，包括药箱组件、注入组件、液位监测组件、搅拌组件和混合组件，所述药箱组件包括药箱主体，所述药箱主体的顶部固定连接有注入口；

所述药箱组件的顶部与注入组件的内侧活动套接，所述药箱组件的顶部与液位监测组件的外侧活动套接，所述药箱组件的正面与搅拌组件的外侧活动套接，所述药箱组件内侧的底部与混合组件的底部固定连接。

优选的，所述注入组件包括注入盖，所述注入盖的顶部固定连接有第一循环泵，所述第一循环泵的底部固定连接有第一清水管，所述第一循环泵的顶部固定连接有第二清水管，所述第二清水管的外侧固定套接有第一电磁阀，所述注入盖的顶部固定连接有第二循环泵，所述第二循环泵的底部固定连接有第一药液管，所述第二循环泵的顶部固定连接有第二药液管，所述第二药液管的外侧固定套接有第二电磁阀，所述液位监测组件包括监测模块，所述监测模块的正面固定连接有信号发送模块，所述监测模块的底部固定连接有电子液位计，通过电子液位计监测药箱主体内侧的液位在液位低于电子液位计的最底部时，监测模块向电子液位计发出液位过低信号，继而信号发送模块发送信号打开第一电磁阀和第二电磁阀，电子液位计发送信号使第一循环泵和第二循环泵工作向药箱主体内部注入药水与清水，在液位达到药箱主体最大容积时信号发送模块发送信号停止注入药水与清水。

优选的，所述搅拌组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与搅拌轴传动连接，所述搅拌轴的外侧固定连接有搅拌叶，所述混合组件包括第三循环泵，所述第三循环泵的一侧固定连接有第一混合管，所述第三循环泵的顶部固定连接有第二混合管，通过伺服电机工作带动搅拌轴旋转，继而带动搅拌叶旋转对药箱主体内部的药水与清水进行搅拌，通过第三循环泵工作从第一混合管抽取溶液然后从第二混合管排出。

优选的，所述电子液位计与第一循环泵电信连接，所述电子液位计与第一电磁阀电信连接，所述电子液位计与第二循环泵电信连接，所述电子液位计与第二电磁阀电信连接。

优选的，所述电子液位计的底部距离药箱主体底部的液位高度为无人机药箱一箱容量，在药箱主体内部药液不足够对无人机药箱进行加满时，自动补充。

优选的，所述搅拌叶旋转时不会撞到第二混合管，所述第二混合管出水口的位置位于搅拌叶旋转的最顶部，能够对药箱主体内部药水进行充分搅拌混合，避免药液沉入底部导致药液与清水不良好混合的情况。