[实用新型]一种基于CCD监控的全自动电感点胶机

说明书

本实用新型公开了一种基于CCD监控的全自动电感点胶机，通过在固定点胶治具的第一支架上设置CCD相机，由此借助CCD相机来定点采集工字电感的固定后的照片，由此以便于后续点胶时根据CCD相机来确定工字电感的位置，方便点胶时能够根据工字电感的位置对点胶机构的位置和点胶路径进行微调，避免工字电感的位置误差点胶不到位或者溢胶、漏胶的问题。并且，通过将CCD相机设置在固定点胶治具的第一支架上，方便其固定采集工字电感的位置，使得采集后的照片能够有固定参照来快速确定工字电感的位置。

技术领域

本实用新型涉及电感点胶的技术领域，特别涉及一种基于CCD监控的全自动电感点胶机。

背景技术

目前，工字电感的点胶基本都是采用自动化点胶设备进行点胶，当工人或者送料机构将电感送至点胶治具后，经点胶治具固定后，点胶机构根据在预定的位置对点胶治具上的电感进行自动点胶，整个点胶过程都是根据预设条件进行点胶，默认每次点胶中点胶机构和电感的相对位置都相同，每次的点胶量也是预设好的。

但是，电感在每次固定中，其位置都会存在一些差异，导致电感的实际点胶起始位与预设起始点胶位不重合，从而出现点胶不到位或者溢胶、漏胶的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种基于CCD监控的全自动电感点胶机，以监测工字电感固定后的位置，避免工字电感的位置误差点胶不到位或者溢胶、漏胶的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种基于CCD监控的全自动电感点胶机，包括机架，所述机架上设置有相对设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间设置有用于夹持工字电感的点胶治具，所述点胶治具包括用于驱动工字电感转动的旋转组件和用于将工字电感顶压在旋转组件上的按压组件，所述旋转组件设置在第一支架上，所述按压组件设置在所述第二支架上，工字电感水平插接在所述旋转组件并被所述按压组件顶紧；

所述第一支架上设置有悬臂，所述悬臂的一端向所述第二支架一侧水平延伸，其延伸端设有倾斜设置的安装板，所述安装板上设置有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向工字电感。

可选地，所述安装板转动设置在所述悬臂上。

可选地，所述悬臂设置为两个，所述安装板夹设在两所述悬臂之间，所述悬臂与所述安装板之间夹设有摩擦垫片；

两所述悬臂之间插接有螺栓，所述螺栓的自由端自其中一个悬臂插入，依次穿过摩擦垫片和安装板后从另一悬臂穿出，并套接一螺帽。

可选地，所述悬臂靠近所述安装板的一侧设置有凹槽，所述摩擦垫片的部分卡设在所述凹槽内，部分突出于所述凹槽。

可选地，所述安装板与所述悬臂之间设有支撑板。

可选地，所述支撑板的第一端转动连接在所述悬臂上；所述安装板的背面设有接触槽，所述支撑板的第二端顶在所述接触槽内。

可选地，所述接触槽槽底凹设多个弧形槽，所述支撑板的第二端设有胶辊，所述胶辊部分顶在所述弧形槽内。

根据本实用新型提供的自动电感点胶机，通过在固定点胶治具的第一支架上设置CCD相机，由此借助CCD相机来定点采集工字电感的固定后的照片，由此以便于后续点胶时根据CCD相机来确定工字电感的位置，方便点胶时能够根据工字电感的位置对点胶机构的位置和点胶路径进行微调，避免工字电感的位置误差点胶不到位或者溢胶、漏胶的问题。

并且，通过将CCD相机设置在固定点胶治具的第一支架上，方便其固定采集工字电感的位置，使得采集后的照片能够有固定参照来快速确定工字电感的位置。

附图说明