[实用新型]一种优质结构钢连铸坯低倍组织图像采集装置

权利要求书

1.一种优质结构钢连铸坯低倍组织图像采集装置，包括：不透光的外壳(8)、电气控制柜组件(6)、数字相机视觉系统组件(7)和视觉控制系统(2)；其特征在于，

所述数字相机视觉系统组件(7)包括：2D相机(7-4)和3D相机(7-5)；其中，2D相机(7-4)包括：用于拍摄连铸坯完整图像的广角相机和用于拍摄连铸坯局部图像的微距相机；所述3D相机(7-5)用于拍摄连铸坯完整的3D效果图；

所述视觉控制系统(2)，用于控制所述2D相机(7-4)和3D相机(7-5)开启，并接收所述连铸坯完整图像、连铸坯局部图像和连铸坯完整的3D效果图；

所述图像采集系统还包括：龙门架运动机构(5)；所述龙门架运动机构(5)固定在所述外壳(8)的内壁上，用于移动固定在龙门架运动机构(5)的所述数字相机视觉系统组件(7)。

2.根据权利要求1所述的优质结构钢连铸坯低倍组织图像采集装置，其特征在于，所述数字相机视觉系统组件(7)还包括：连接固定件(7-1)、数字相机组件外罩(7-2)和环形LED灯(7-3)；其中，

所述2D相机(7-4)和3D相机(7-5)垂直向下的固定在数字相机组件外罩(7-2)内；所述环形LED灯围绕所述在数字相机组件外罩(7-2)底部设置，并通过所述视觉控制系统控制其亮度；所述连接固定件(7-1)安装在所述数字相机组件外罩(7-2)的顶部，并与龙门架运动机构(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的优质结构钢连铸坯低倍组织图像采集装置，其特征在于，所述龙门架运动机构(5)包括：X轴线性模组(5-1)、Y轴线性模组(5-3)和Z轴线性模组(5-2)；其中，

所述X轴线性模组(5-1)沿X轴方向固定在所述外壳(8)的内壁上；所述Y轴线性模组(5-3)沿Y轴方向设置在所述X轴线性模组(5-1)的上方；所述Z轴线性模组(5-2)沿Z轴方向与所述Y轴线性模组(5-3)可移动固定，并沿所述Y轴线性模组(5-3)左右移动；所述数字相机视觉系统组件(7)沿Z轴方向固定在所述Z轴线性模组(5-2)底部，并通过升降Z轴线性模组(5-2)，沿Z轴方向上下移动。

4.根据权利要求1所述的优质结构钢连铸坯低倍组织图像采集装置，其特征在于，所述外壳(8)靠近底端位置设置有活动门组件(3)，连铸坯通过活动门组件(3)放置的所述外壳(8)内；其中，所述活动门组件(3)包括：活动门(3-1)、滑动固定件(3-2)、线性滑轨组件(3-3)、直流电机(3-4)、同步带(3-5)和同步轮(3-6)；其中，

所述线性滑轨组件(3-3)垂直固定在所述外壳(8)内壁上；

所述活动门(3-1)通过所述滑动固定件(3-2)与所述线性滑轨组件(3-3)滑动连接，并与同步带(3-5)固定连接；

两个所述同步轮(3-6)分别固定在所述线性滑轨组件(3-3)的两端；

所述直流电机(3-4)驱动任一所述同步轮(3-6)旋转，并带动同步带(3-5)围绕两个所述同步轮(3-6)旋转；所述活动门(3-1)随同步带(3-5)旋转，上下移动。

5.根据权利要求4所述的优质结构钢连铸坯低倍组织图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括：移动控制系统(1)，用于控制活动门组件(3)开合，还用于控制所述龙门架运动机构(5)移动。

6.根据权利要求1所述的优质结构钢连铸坯低倍组织图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括：设置在外壳(8)内壁上的正压气流系统(4)，用于向外壳(8)内部吹气，使外壳内部保持正压，防止外部酸性腐蚀性气体进入外壳内部；其中，所述正压气流系统(4)包括：气流系统管道(4-1)和在气流系统管道(4-1)上均匀排列的气流控制阀(4-2)。

7.根据权利要求1所述的优质结构钢连铸坯低倍组织图像采集装置，其特征在于，所述2D相机(7-4)和3D相机(7-5)的视觉范围内，所述外壳(8)内壁上还水平设置有条形灯。