[实用新型]一种测试分选机

权利要求书

1.一种测试分选机，其特征在于，包括：机体，所述机体上设置测试机构(300)，所述测试机构(300)的一侧设有测试上料机构(100)，所述测试机构(300)远离测试上料机构(100)的一侧设有OK收料机构(700)和NG收料机构(600)；所述测试机构(300)包括安装于机体上的底座(310)、环形设置于所述底座(310)上的工位板(320)和开设于所述工位板(320)上的放料槽(330)；所述测试上料机构(100)、OK收料机构(700)和NG收料机构(600)均包括有用于输送料盘的托料板(120)、控制托料板(120)上下活动的顶升气缸(130)、控制顶升气缸(130)水平来回移动的驱动电机(160)；所述测试机构(300)靠近测试上料机构(100)的一侧设有用于将产品转移到测试机构(300)的放料槽(330)上的放料机构(200)；所述测试机构(300)的中部设有用于在放料槽(330)之间移动产品的中间转料机构(400)，所述测试机构(300)靠近OK收料机构(700)的一侧设有用于将产品转移到OK收料机构(700)或NG收料机构(600)的收料机构(800)，所述测试上料机构(100)尾端侧设有用于将空载料盘转移到OK收料机构(700)或NG收料机构(600)的空盘转运机构(500)。

2.根据权利要求1所述的一种测试分选机，其特征在于，所述测试上料机构(100)、OK收料机构(700)和NG收料机构(600)还包括有输送座(110)，所述输送座(110)内设有水平延伸的滑轨一(170)，所述驱动电机(160)的转出端连接有与滑轨一(170)平行的传送带(150)，所述传送带(150)上固定设有用于安装驱动电机(160)的电机基座(140)，所述驱动电机(160)固定设于电机基座(140)上。

3.根据权利要求2所述的一种测试分选机，其特征在于，所述输送座(110)的至少一端设有料盘堆叠工位(180)，所述料盘堆叠工位(180)的周侧设有料盘托起组件，所述料盘托起组件包括分布于料盘堆叠工位(180)四角处的托料气缸(181)和由托料气缸(181)驱动活动的卡块(182)。

4.根据权利要求1所述的一种测试分选机，其特征在于，所述放料机构(200)设置于所述测试上料机构(100)侧，所述放料机构(200)包括安装于机体上的立架(210)、安装于所述立架(210)侧的伺服电机一(220)、传动连接于所述伺服电机一(220)驱动端的输送带(230)、安装于所述输送带(230)上的连接架一(240)和安装于所述连接架一(240)用于吸取产品的吸盘一(250)。

5.根据权利要求1所述的一种测试分选机，其特征在于，所述中间转料机构(400)设置于所述测试机构(300)上，所述中间转料机构(400)包括位于所述底座(310)中部的驱动器(410)、安装于所述驱动器(410)上的电动推杆(420)、设置于所述电动推杆(420)驱动端上的吸盘二(430)。

6.根据权利要求1所述的一种测试分选机，其特征在于，所述空盘转运机构(500)设置于所述测试上料机构(100)尾端侧，所述空盘转运机构(500)包括安装于机体的固定架(510)、设置于所述固定架(510)上的滑轨二(520)、安装在固定架(510)上的伺服电机二(530)、安装于所述滑轨二(520)上的连接架二(540)和连接于所述连接架二(540)用于抓取料盘的吸盘三(550)。

7.根据权利要求1所述的一种测试分选机，其特征在于，所述测试上料机构(100)、NG收料机构(600)和OK收料机构(700)上的托料板(120)的运动方向平行。

8.根据权利要求1所述的一种测试分选机，其特征在于，所述收料机构(800)设置于所述NG收料机构(600)和OK收料机构(700)上方，所述收料机构(800)与放料机构(200)结构相同，用于将所述测试机构(300)上检测完成的产品移至对应料盘。