[实用新型]一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置，涉及无人机的升降技术领域，用于解决现有技术中垂直起降无人机在切换到固定翼巡航之后，旋翼电机和旋翼螺旋桨大大的增加了飞行的阻力，从而增加了能源的消耗，减少了无人机续航时间的问题，本实用新型包括底板和顶板，所述底板上安装有多个位于竖直方向的光轴，多个所述光轴通过直线轴承与顶板连接，所述光轴的顶端延伸至顶板的上方，所述底板上安装有与顶板连接的竖直伸缩机构。本实用新型中通过上述技术方案，使得旋翼电机和旋翼螺旋桨不会单独产生阻力，从而可以减少垂直起降无人机的飞行阻力，进而降低了相应的能源消耗，增加了垂直起降无人机的续航时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机的升降技术领域，更具体的是涉及一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置。

背景技术

因垂直起降固定翼无人机同时具备了多旋翼垂直起降和固定翼高速巡航的优势，无需起降跑道和起降空域，因此该型无人机在市场上已经得到了广泛的运用，场景包括电力巡线巡检、森林防火巡查、海事巡逻、国土资源勘测等，但续航时间仍是制约该型无人机发展的重要因素，无论是以纯电为能源，还是以油电混动为能源的产品，为了增加续航时间，各个厂家可谓绞尽脑汁，有的从优化无人机气动外形着手，使其更加符合空气动力学特性，从而增加续航时间；有的从无人机使用的动力装置着手，使其具有更高的效率，从而增加续航时间，但纵观各个产品的解决方案，总结起来也只有八个字：减小阻力，增加效率。

虽然该种机型具备了多旋翼垂直起降的优势，但在切换到固定翼巡航之后，它的四个旋翼电机和旋翼螺旋桨却是成为了累赘，大大的增加了飞行的阻力，从而增加了能源的消耗，减少了无人机的续航时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中垂直起降无人机在切换到固定翼巡航之后，旋翼电机和旋翼螺旋桨大大的增加了飞行的阻力，从而增加了能源的消耗，减少了无人机续航时间的问题，本实用新型提供一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置，以减少垂直起降无人机的飞行阻力，降低能源消耗，增加无人机的续航时间。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置，包括底板和顶板，所述底板上安装有多个位于竖直方向的光轴，多个所述光轴通过直线轴承与顶板连接，所述光轴的顶端延伸至顶板的上方，所述底板上安装有与顶板连接的竖直伸缩机构。

竖直伸缩机构的优选结构为：所述竖直伸缩机构包括安装在底板顶面的推动组件，所述推动组件上安装有斜块，所述斜块的顶面设有下斜面，所述顶板的底面安装有斜板，所述斜板的底面设有与下斜面相贴合的上斜面。

优选的，所述下斜面的两侧均一体成型有边楞，两个所述边楞与下斜面间形成下导向槽，所述斜板的下部位于下导向槽内。

优选的，所述顶板的底面安装有导向块，所述导向块的底面开有上导向槽，所述斜块可位于上导向槽内。

优选的，所述推动组件为推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与斜块连接。

优选的，所述底板的顶面安装有多个套设在推动气缸上的固定带。

优选的，所述光轴的上端安装有限位环。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型中当无人机升起时，通过竖直伸缩机构带动旋翼电机和旋翼螺旋桨从无人机旋翼臂的整流罩内伸出，当切换到固定翼巡航时，再通过竖直伸缩机构将旋翼电机和旋翼螺旋桨收缩到无人机旋翼臂的整流罩内，这样旋翼电机和旋翼螺旋桨不会单独产生阻力，从而可以减少垂直起降无人机的飞行阻力，进而降低相应的能源消耗，增加垂直起降无人机的续航时间。