[实用新型]一种双工位同步翻转机构

说明书

本实用新型涉及工位翻转机构领域，提供一种双工位同步翻转机构，包括安装支架；旋转组件，旋转组件安设于安装支架上，包括同步轮和同步带，同步轮为2个，并通过同步带连接；旋转动力组件，旋转动力组件用于为1个同步轮提供旋转动力。本实用新型提供的双工位同步翻转机构，用旋转气缸连接连接同步轮同步带的方式，使其双工位同步运动，旋转角度可控，并带有缓冲，减少旋转后位置偏移，旋转动作不同步造成效率下降的问题。

技术领域

本实用新型涉及工位翻转机构领域，特别涉及一种双工位同步翻转机构。

背景技术

在机械加工领域中，常需根据实际需求对工件进行同步翻转，其目的有多种，例如满足零件多规格或形状要求的非标自动化作业的需求，避免旋转动作不同步造成的加工效率下降问题等。

2021年8月3日公告的授权公告号为CN213859136U的中国专利公告了一种多工位同步翻转装置,包括框架、旋转轴、夹取组件、旋转组件和动力组件，旋转轴至少设置两根且间隔转动设于框架上，夹取组件设于各旋转轴的一端上并用于夹持待翻转工件；旋转组件与各旋转轴的另一端传动连接以驱使各旋转轴同步旋转，动力组件用于驱动所述旋转组件运动。通过在框架上设置多根旋转轴，每根旋转轴上设置一个夹取组件,从而单次能夹持多个待翻转工件，提高了夹持效率，而多根旋转轴在旋转组件和动力组件的驱动下进行同步转动，从而实现多个待翻转工件同步翻转。但其旋转组件采用多个同步轮、同步惰轮和直线移动的动力组件进行同步，同步效果受到限制。

实用新型内容

为解决上述现有技术中翻转机构同步效果受到限制的不足，本实用新型提供一种双工位同步翻转机构，包括安装支架；旋转组件，所述旋转组件安设于所述安装支架上，包括同步轮和同步带，所述同步轮为2个，所述同步带闭环连接所述同步轮；旋转动力组件，所述旋转动力组件用于为1个所述同步轮提供旋转动力；抓取组件，所述抓取组件与所述同步轮固定连接，用于抓取产品。

在一实施例中，所述同步带外侧还可以设置若干个引导轮，所述若干，为一至多个。

在一实施例中，所述抓取组件与所述同步轮同轴固定连接。

在一实施例中，所述抓取组件为夹爪气缸,所述夹爪气缸的夹爪可更换。

在一实施例中，所述安装支架包括支柱和支撑板，所述旋转组件固定在所述支撑板上，所述支撑板连接在所述支柱上。

在一实施例中，所述支撑板上设置旋转座，所述抓取组件安设于在所述旋转座上。

在一实施例中，所述支柱上设置导轨，所述支撑板活动连接在所述导轨上。

在一实施例中，还包括直线动力组件，所述直线动力组件带动所述支撑板沿所述导轨上下运动。

在一实施例中，所述安装支架还包括导向支架，所述直线动力组件活动连接在所述导向支架上，所述导向支架用于引导所述直线动力组件沿轨迹上下运动。

在一实施例中，所述直线动力组件为上下气缸。

在一实施例中，所述旋转动力组件为旋转气缸。

基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的双工位同步翻转机构，用旋转气缸连接连接同步轮同步带的方式，使其双工位同步运动，旋转角度可控，并带有缓冲，减少旋转后位置偏移，旋转动作不同步造成效率下降的问题。

本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明