[实用新型]填粉机

权利要求书

1.一种填粉机，其特征在于，包括：

机台(100)；

上料机构(200)，设置于所述机台(100)上；

填粉机构(400)，包括设置于所述机台(100)上的第一料仓(420)和灌料件(470)，所述第一料仓(420)和所述灌料件(470)连接并能够向所述灌料件(470)输送粉料，所述灌料件(470)能够将粉料导入于物料内；

运料机构(300)，往复运动于所述上料机构(200)和所述灌料件(470)之间并能够带动所述上料机构(200)处的物料运动靠近所述灌料件(470)。

2.如权利要求1所述的填粉机，其特征在于：

所述灌料件(470)上设置有灌料槽(478)，所述运料机构(300)能够带动物料运动伸入所述灌料槽(478)内，所述第一料仓(420)能够对所述灌料槽(478)内输送粉料。

3.如权利要求2所述的填粉机，其特征在于：

所述灌料槽(478)包括抵接部(473)和扩口部(477)，所述抵接部(473)和所述扩口部(477)之间具有连接口(476)；

所述运料机构(300)能够带动物料运动抵接于抵接部(473)处，并使得所述连接口(476)与物料的管口平齐，或者使得物料的管口位于所述抵接部(473)内；

所述扩口部(477)的径向尺寸朝向远离所述连接口(476)的方向逐渐扩大，所述第一料仓(420)与所述扩口部(477)连通并能够朝向其内部输送粉料。

4.如权利要求2所述的填粉机，其特征在于：

所述灌料件(470)为多个，多个所述灌料件(470)能够相互运动靠近聚拢以使得各个所述灌料件(470)上的灌料槽(478)能够配合包围物料，多个所述灌料件(470)能够相互运动远离。

5.如权利要求1所述的填粉机，其特征在于：

所述运料机构(300)包括运料座(450)，所述运料座(450)上设置有能够固定物料并封闭物料底部的固定台(453)；

所述机台(100)上设置有驱动装置(490)，所述驱动装置(490)与所述运料座(450)连接并能够带动其运动靠近或远离所述灌料件(470)。

6.如权利要求5所述的填粉机，其特征在于：

所述机台(100)上活动设置有安装架，所述运料座(450)活动设置于所述安装架上；所述安装架上设置有升降组件(480)，所述升降组件(480)与所述运料座(450)连接并能够带动所述运料座(450)相对于所述安装架升降运动；所述驱动装置(490)与所述安装架连接并能够带动其运动靠近或远离所述灌料件(470)。

7.如权利要求5所述的填粉机，其特征在于：

所述运料座(450)上设置有粉料收集槽(457)，所述粉料收集槽(457)位于所述固定台(453)的下方，所述粉料收集槽(457)内连接有排料结构(455)。

8.如权利要求5所述的填粉机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有驱动机构(410)，所述驱动机构(410)连接有固定件(440)，所述驱动机构(410)能够带动所述固定件(440)运动靠近所述固定台(453)并配合所述固定台(453)对物料进行固定。

9.如权利要求1所述的填粉机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有匀粉机构(430)，所述第一料仓(420)通过所述匀粉机构(430)与所述灌料件(470)连接。

10.如权利要求1所述的填粉机，其特征在于：

所述上料机构(200)包括第二料仓(210)，所述第二料仓(210)的底部设置有向下倾斜的底壁(215)；所述第二料仓(210)内活动设置有顶料件(220)，所述顶料件(220)能够将物料从所述第二料仓(210)的底部顶推上升到所述第二料仓(210)的上方；

所述机台(100)上设置有中转台(240)，所述中转台(240)上排列有多个放料位；所述运料机构(300)包括取料架(230)，所述取料架(230)能够运动靠近所述第二料仓(210)的上方并抬起所述顶料件(220)上的物料，所述取料架(230)能够带动物料从所述第二料仓(210)的上方运动至所述中转台(240)处；

所述运料机构(300)包括三轴位移平台(310)，所述三轴位移平台(310)上设置有多个运料夹爪(350)，所述运料夹爪(350)中能够夹取所述放料位处的物料并带动其运动靠近所述灌料件(470)。