[实用新型]一种新型安装结构的伺服电机、伺服电机驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种新型安装结构的伺服电机、伺服电机驱动装置，包括安装支板：所述安装支板一侧的底部固定连接有两个垫架，所述垫架的一侧固定连接有安装支架，所述安装支板一侧的顶部活动安装有主卡箍，其中一个主卡箍的一侧固定连接有副卡箍，两个垫架之间的一侧贯穿设置有固定管，所述固定管内腔的两端均滑动安装有卡销，所述固定管顶部的两侧均开设有滑动开口一。本实用新型中，主卡箍能够完全的卡套在伺服电机本体上，这样安装方式，可以节省大量的时间，而且安装结构能够与伺服电机本体匹配，能够直接将伺服电机本体卡套住，省去了对齐螺栓的过程，简化了安装程序，从而提高了安装效率。

技术领域

本实用新型属于伺服电机技术领域，特别是涉及一种新型安装结构的伺服电机、伺服电机驱动装置。

背景技术

伺服电动机分交、直流两类，交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同，在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的，交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10％～15％和小于15％～25％)等特点，直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定，传统伺服电机上的安装结构较为简单，只是简单的金属架搭配螺栓，从而伺服电机固定安装在工作位置上，但是这样的方式在安装的过程中非常的耗费时间，需要将金属架对齐在安装工位上，还需要将伺服电机对齐匹配在金属架上，然后安装螺栓，螺栓安装时还需要对齐螺栓孔，工序复杂，安装速度慢，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型安装结构的伺服电机、伺服电机驱动装置，以解决传统伺服电机上的安装结构较为简单，只是简单的金属架搭配螺栓，从而伺服电机固定安装在工作位置上，但是这样的方式在安装的过程中非常的耗费时间，需要将金属架对齐在安装工位上，还需要将伺服电机对齐匹配在金属架上，然后安装螺栓，螺栓安装时还需要对齐螺栓孔，工序复杂，安装速度慢，效率低的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型安装结构的伺服电机，包括安装支板：所述安装支板一侧的底部固定连接有两个垫架，所述垫架的一侧固定连接有安装支架，所述安装支板一侧的顶部活动安装有主卡箍，其中一个主卡箍的一侧固定连接有副卡箍，两个垫架之间的一侧贯穿设置有固定管，所述固定管内腔的两端均滑动安装有卡销，所述固定管顶部的两侧均开设有滑动开口一，所述卡销的一端固定连接有在滑动开口一内腔滑动的拨动块，所述拨动块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在固定管的内壁上。

优选的，两个垫架的内侧放置有伺服电机本体，两个主卡箍均卡套在伺服电机本体的表面。

优选的，所述卡销的一端设置有斜切面。

一种伺服电机驱动装置，包括设置在安装支板一侧的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在安装支板上的固定壳，所述固定壳内腔的一侧开设有滑动开口二，所述固定壳内腔的一侧固定连接有两个连接导块，两个连接导块的内腔卡接有串联销，所述串联销的一侧固定连接有绝缘连接板，所述固定壳内腔的一侧固定连接有固定架，所述固定架的内部活动安装有开关扳手，所述绝缘连接板的一端固定连接在开关扳手上。

优选的，所述连接导块的一侧连接有导线，两个导线分别连接在伺服电机本体和电源上。

优选的，所述开关扳手的一侧穿过滑动开口二伸出至固定壳的外侧，所述开关扳手在滑动开口二的内部滑动。