[实用新型]一种小型化摆线减速装置

说明书

本实用新型涉及一种小型化摆线减速装置，输入轴上设有与驱动盘、后盖以及输出盘并列设置的偏心盘，使偏心盘朝向驱动盘的一侧设置偏心设置的偏心环槽，当输入轴高速转动时，偏心盘上的偏心环槽也将通过输入滚珠带动驱动盘偏心转动，驱动盘再通过摆线减速机构减速通联动输出轴转动输出，整个过程输入轴不需要贯穿后盖与输出轴，只需在驱动盘表面开设若干个滚珠固定孔，就能使输入轴通过输入滚珠带动驱动盘转动，使整个摆线减速装置整体体积能实现小型化，满足市场的需求，提高产品的适用性。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机领域，特别涉及一种小型化摆线减速装置。

背景技术

目前，应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求有高传动精度，高传动刚度，传动比大，传动效率高，体积小、重量轻，传动回差小，转动件的转动惯量小等特点。现有的传动机构中的矢量摆线减速传动，虽然具有许多优点，但客户对整机要求小型化的情况下，原先的传动装置，由于输入轴需要贯穿后盖与输出轴导致其整体结构始终不能缩小，特别是其现有结构减速比不高，无法在实现小型化的同时保证其高传动比。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种小型化摆线减速装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种小型化摆线减速装置，包括机体、与机体连接的后盖、输入轴、设置于机体内的驱动盘、输出轴，所述输出轴上设有与驱动盘及后盖并列设置的输出盘，所述驱动盘设置于输出盘与后盖之间，所述驱动盘与输出盘及后盖之间设有当输入轴转动时带动输出轴转动的摆线减速机构，其特征在于：所述输入轴朝向驱动盘的一端设有与驱动盘并列设置的偏心盘，所述偏心盘朝向驱动盘一侧的表面设有沿所述偏心盘周向偏心设置的偏心环槽，所述驱动盘朝向偏心环槽的一侧设有若干个滚珠固定孔，所述滚珠固定孔内均装载有输入滚珠，所述输入滚珠均容置于偏心环槽内，当输入轴转动时，输入滚珠带动驱动盘偏心转动，并通过摆线减速机构带动输出轴转动。

采用上述技术方案，输入轴上设有与驱动盘、后盖以及输出盘并列设置的偏心盘，使偏心盘朝向驱动盘的一侧设置偏心设置的偏心环槽，当输入轴高速转动时，偏心盘上的偏心环槽也将通过输入滚珠带动驱动盘偏心转动，驱动盘再通过摆线减速机构减速通联动输出轴转动输出，整个过程输入轴不需要贯穿后盖与输出轴，只需在驱动盘表面开设若干个滚珠固定孔，就能使输入轴通过输入滚珠带动驱动盘转动，使整个摆线减速装置整体体积能实现小型化，满足市场的需求，提高产品的适用性。

上述的一种小型化摆线减速装置，可进一步设置为：所述摆线减速机构包括设置在所述后盖朝向驱动盘一侧的表面沿后盖周向设置的内摆线曲线形成的第一级中心轮摆线槽、设置在输出盘朝向驱动盘一侧表面沿输出盘周向设置的内摆线曲线形成的第二级中心轮摆线槽、设置在驱动盘朝向后盖一侧表面沿驱动盘周向设置的外摆线曲线形成的第一级行星轮摆线槽、设置在驱动盘朝向输出盘一侧表面沿驱动盘周向设置的外摆线曲线形成的第二级行星轮摆线槽、第一滚珠与第二滚珠，所述第一滚珠可滚动地放置在所述后盖和所述驱动盘之间，以便部分地与所述后盖的所述第一级中心轮摆线槽配合并部分地与所述驱动盘的所述第一级行星轮摆线槽配合，所述第二滚珠可滚动地放置在所述输出盘和所述驱动盘之间，以便部分地与所述输出盘的所述第二级中心轮摆线槽配合并部分地与所述驱动盘的所述第二级行星轮摆线槽配合，所述输入轴通过输入滚珠带动驱动盘偏心转动，并通过第一、第二滚珠联动输出轴转动。