[实用新型]一种高压接地线安装装置

说明书

本实用新型公开了一种高压接地线安装装置。为了解决作业人员在带电环境下安装配网输电线路接地线夹时人员安全问题和操作复杂等问题；本实用新型包括机器人上平台、绝缘细绳、升降模块和主体模块，所述机器人上平台通过所述绝缘细绳与所述升降模块连接，所述升降模块与所述主体模块两端固定连接。优点是无需借助绝缘斗臂车等大型设备，能覆盖大部分复杂地形，适用性强；机器人借助可靠的夹具定位以及同步紧固两个线夹螺栓的安装策略，保证了安装质量的一致性。

技术领域

本实用新型涉及电力安装领域，尤其涉及一种高压接地线安装装置。

背景技术

高压接地线是将已停电设备临时短路接地用的一种安全用具，其作用是对高压设备进行停电检修或进行其他工作时，防止设备突然来电和邻近高压带电设备产生感应电压对人体的危害，同时泄放断电设备的剩余电荷，按照相关电力行业规范每根导线靠近杆塔端，都需要预留安装接地线夹方便检修时搭接地线。而目前很多使用的配网线路，都未安装接地线夹，需要人工带电补安装。人工安装接地线夹属于高空作业和带电作业范畴，存在极大的安全隐患。

目前在带电导线上加装接地线夹方法为利用绝缘斗臂车将工人输送至近导线端，操作工人穿好绝缘屏蔽服，利用夹具和扭力扳手等工具徒手安装。从操作上来说受到空间、高空作业环境等影响，难度系数较大。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种穿刺接地线夹安装机器人”，其公开号：CN210789936U，授权公告日：2020-06-19，包括有底座和电机支架，所述电机支架固定安装在底座上，底座上固定安装有升降台，电机支架上安装悬臂导向机构和携带穿刺接地线夹的线夹器，所述线夹器与升降台通过连杆实现联动；臂导向机构包括有至少两个行走轮、与行走轮数量匹配的导向钩以及第一电机，第一电机安装在电机支架上，第一电机的输出轴与一个行走轮传动连接，行走轮安装在导向钩上。该发明通过吊装绝缘绳绕过目标带电导线的方式进行升降，这样会使得安装效率和安装精确度大大降低，且会对导线产生摩擦消耗功率。

发明内容

本实用新型主要解决作业人员在带电环境下安装配网输电线路接地线夹时人员安全问题和操作复杂等问题；提供一种高压接地线安装装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型包括机器人上平台、绝缘细绳、升降模块和主体模块，所述机器人上平台通过所述绝缘细绳与所述升降模块连接，所述升降模块与所述主体模块两端固定连接。采用本方案可以远程控制机器安装接地线夹，能保证人员的安全。

作为优选，所述机器人上平台包括横杆、导向钩和从动轮，所述横杆两端都固定连接有一个导向钩，所述导向钩底座与所述绝缘细绳连接，所述从动轮安装在导向钩上。采用此方案是为了先将机器人上平台挑装到目标导线，再将机器人主体上升到导线位置进行安装接地线夹。

作为优选，所述升降模块包括卷线器，所述卷线器安装在主体模块两端的下方，所述卷线器正上方中间位置设有一小孔。采用本方案是为了通过卷线器将机器人主体上升到导线附近。

作为优选，所述主体模块包括控制器、电机、接地线夹限位座、集线器、主体外壳和主动轮，所述主体外壳的两端上平面均安装有所述集线器，所述接地线夹限位座安装在所述主体外壳上平面中间位置，所述主动轮安装在所述接地线夹限位座和集线器中间，所述控制器和电机设置在所述主体外壳内，所述控制器与所述电机电连接。采用本方案是为了可以远程控制机器人安装接地线夹。

作为优选，所述主动轮表面设有凹凸条纹。采用本方案是为了可以使机器人在导线上进行移动，到合适位置安装接地线夹。

作为优选，所述接地线夹限位座包括螺栓头端线夹限位座、螺栓尾端线夹限位座和挂环限位壳，所述螺栓头端线夹限位座和螺栓尾端线夹限位座对立设置，所述挂环限位壳设置在螺栓头端线夹限位座和螺栓尾端线夹限位座中间位置平面的下方。采用本方案是为了更好的安装接地线夹，提高安装效率。