[实用新型]转子的外磁钢自动化装配机构

说明书

本实用新型公开了一种转子的外磁钢自动化装配机构，转子(1)内壁设有若干个用于装配磁钢的装配槽(1.1)，外磁钢自动化装配机构包括安装座(2)，安装座(2)上设有凹腔(2.1)，安装槽(2.2)的数量为装配槽(1.1)的一半且沿轴向均匀间隔设置，安装槽(2.2)的一端与装配槽(1.1)的一端对应，安装槽(2.2)的下方设有顶升结构(3)，顶升结构(3)将磁钢向上顶入安装槽(2.2)后且继续向上、直至磁钢进入装配槽(1.1)且磁钢的一端与装配槽(1.1)的一端相抵、磁钢通过磁力与转子(1)相吸后磁钢以相抵的一端为轴线旋转并进入装配槽(1.1)完成装配。本实用新型提供一种成本低、磁钢装配方便的转子的外磁钢自动化装配机构。

技术领域

本实用新型涉及电机装配设备技术领域，特别涉及一种转子的外磁钢自动化装配机构。

背景技术

电机通常包括转子、定子，转子上设置磁钢，定子上设置线圈，线圈通电驱动转子旋转。磁钢的数量较多，通常通过人工组装，装配效率比较低，或者是每个磁钢设置一个驱动装置进行装配，这种方式装备的制造成本较高，其中一个驱动装置损坏就会造成整套设备的停运，故障率高，如果转子为内圈安装磁钢的形式，相邻的磁钢之间由于会有磁力吸引，较难实现一次性装配。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种成本低、磁钢装配方便的转子的外磁钢自动化装配机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种转子的外磁钢自动化装配机构，其特征在于：所述转子内壁设有若干个用于装配磁钢的装配槽，所述外磁钢自动化装配机构包括安装座，所述安装座上设有凹腔，所述凹腔的周壁与磁钢的外壁配合，所述凹腔的底面设有安装槽，所述安装槽的数量为装配槽的一半且沿轴向均匀间隔设置，所述安装槽的一端与所述装配槽的一端对应，且所述安装槽的底面与装配槽的底面呈夹角设置，所述安装槽的下方设有顶升结构，顶升结构将磁钢向上顶入安装槽后且继续向上、直至磁钢进入装配槽且磁钢的一端与装配槽的一端相抵、磁钢通过磁力与转子相吸后磁钢以相抵的一端为轴线旋转并进入装配槽完成装配。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：顶升机构在最下方设置，用于将磁钢向上顶升装配，磁钢向上先进入安装槽，再继续向上进入装配槽，由于安装槽与装配槽呈夹角设置且安装槽的一端与装配槽的一端对应，磁钢进入装配槽时，磁钢的一端与装配槽的一端相抵，再通过磁钢的磁力，磁钢与转子相吸后磁钢进入装配槽，完成装配，所述安装槽的数量为装配槽的一半，并且安装槽可以限定磁钢的位置，避免磁钢之间磁力作用而互相影响，在安装完一半磁钢之后，再用相邻的相同的机构再将另外一半的磁钢装配，通过两台机构实现所有磁钢的装配，又可以避免磁钢相互作用，操作简单，装配方便，设备成本低。

作为优选，所述安装座上设有定位块，所述转子的外壁设有与定位块配合的定位槽。

作为优选，所述顶升结构包括输送台、顶升块、顶升气缸，所述输送台设置在安装座的下方，所述输送台设有磁钢通道，所述磁钢通道的末端设有顶升工位，所述顶升工位与安装槽对应，所述顶升工位的下方设有顶升槽，所述顶升块穿过顶升槽后驱动顶升工位处的磁钢向上移动。

作为优选，位于所述顶升工位的磁钢与装配槽的底面的夹角为40°～80°。

作为优选，所述输送台包括基台，所述磁钢通道设置在基台上，所述安装座设置在基台上。

作为优选，所述安装槽的两端均设有凹陷。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为本实用新型整体爆炸后结构立体示意图。

图3为本实用新型另一角度立体结构示意图。