[实用新型]一种横梁加工用横梁打孔装置

说明书

本实用新型涉及桁架机器人用横梁打孔技术领域，具体涉及一种横梁加工用横梁打孔装置，包括用于支撑装置的底座、固定在所述底座顶端的外框、安装在所述外框内部用于横向移动的横向移动机构、与所述横向移动机构固定并用于竖向移动的竖向移动机构以及固定在所述竖向移动机构上并用于打孔的打孔机构，所述底座顶端固定的操作台上设置有用于带动横梁滑动的滑动机构，所述操作台前端可拆卸的设置有用于方便将横梁推动到所述滑动机构上的辅助滚动机构，本实用新型通过辅助滚动机构配合滑动机构的设计，减小了操作台与横梁之间的摩擦力，方便操作员将横梁放置到操作台上，简单便捷，省时省力。

技术领域

本实用新型属于桁架机器人用横梁打孔技术领域，具体涉及一种横梁加工用横梁打孔装置。

背景技术

桁架机器人也叫龙门式机器人，用于抓取货物并对货物进行移动运输，一般包括立柱或支撑柱、横梁、托板、竖梁以及与竖梁连接的机械手，横梁固定在支撑柱上，然后托板嵌在横梁上，在横梁上做左右移动，而竖梁则是固定在托板上，在托板上带动机械手做上下移动，通过机械手抓取货物后，竖梁上升，然后托板带动抓取货物的竖梁左右移动，实现对货物的移动运输，操作简单便捷，省时省力，提高工作效率，因此对于桁架机器人来讲，其组成部分必不可少，而在组装前，一般会对其组成部分进行精加工，使其满足使用需求，在对横梁加工过程中，需要对横梁进行打孔，然而传统的打孔方式是通过人为手持打孔设备，慢慢的在横梁上进行打孔，此种方式较为麻烦不便，费时费力，而借鉴板材打孔方式，可能会想到设计相应的用于横梁打孔的打孔装置，但是即使如此，由于横梁较长，较重，在将横梁放置到操作平台上时，仍然较为麻烦和费力，因此亟需一种横梁加工用横梁打孔装置来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种横梁加工用横梁打孔装置，以解决上述背景技术中提出的传统的横梁打孔方式较为麻烦不便，费时费力，即使借鉴板材等设计相应的横梁打孔装置，由于横梁较重较长仍然会导致将横梁放置到打孔平台时比较麻烦费力的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种横梁加工用横梁打孔装置，包括用于支撑装置的底座、固定在所述底座顶端的外框、安装在所述外框内部用于横向移动的横向移动机构、与所述横向移动机构固定并用于竖向移动的竖向移动机构以及固定在所述竖向移动机构上并用于打孔的打孔机构，所述底座顶端固定的操作台上设置有用于带动横梁滑动的滑动机构，所述操作台前端可拆卸的设置有用于方便将横梁推动到所述滑动机构上的辅助滚动机构。

作为对本实用新型的进一步改进，所述辅助滚动机构包括固定在所述操作台前端的连接板，所述连接板前端固定有支撑板，所述支撑板上轴承连接有转轴，所述转轴外表面固定有转辊。

作为对本实用新型的进一步改进，所述支撑板的仰视截面设置为底面水平的“U”形，所述支撑板两侧壁之间距离的大小大于横梁宽度的大小；所述支撑板的底端固定有，所述的底端固定有。

作为对本实用新型的进一步改进，所述操作台与所述连接板之间的可拆卸结构包括固定在连接板上的螺栓，所述连接板和所述操作台上皆开设有与所述螺栓匹配的螺孔。

作为对本实用新型的进一步改进，所述滑动机构包括贴合在操作台上端用于放置横梁的顶板，所述顶板底端的两侧皆固定有固定块，所述固定块靠近所述操作台的一侧皆固定有滑块，所述操作台的两侧皆开设有与所述滑块配合的滑轨。

作为对本实用新型的进一步改进，所述顶板顶端的两侧皆固定有挡板，两组所述挡板之间的距离大小大于横梁的宽度大小；所述操作台的底端固定有用于辅助支撑的支撑块。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：