[实用新型]无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装

说明书

本实用新型公开了无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装，包括磁通计、下行气缸、测磁通模块、转子、自动送磁铁模块、上行气缸、控制电箱和按键开关，所述下行气缸安装在磁通计的一侧，下行气缸的下方安装有测磁通模块，测磁通模块上安装有测量线圈定子座，测量线圈定子座内部安装有弹簧组件，自动送磁铁模块的内部是由自动送磁铁模块盖板、磁铁滑道模芯、自动送磁铁模块座和运磁铁槽所共同组成，所述自动送磁铁模块的下方安装有磁铁推尺，磁铁推尺的下方安装有上行气缸。本实用新型一方面对自动入磁铁和测磁通的动作进行了整合，另一方面入磁铁动作发生的同时，触发磁通计归零，动作的整合减少了冗余的动作，缩短了生产的节拍。

技术领域

本实用新型涉及无刷转子技术领域，具体为无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装。

背景技术

行业内的无刷两对极转子内嵌入磁瓦，最初采用人手N-S-N-S交替将磁瓦嵌入转子磁瓦槽内；或相同磁性的磁铁分别嵌入相对的转子磁铁槽内后，再将另一磁性的磁铁分别嵌入另两个相对的转子磁铁槽内。这种靠人工嵌入磁瓦的生产方式，不光生产效率低下，而且嵌入磁铁时磁性容易装反，造成次品流入后序工序。

然后工序中需增加100％测磁通，来保证入磁瓦没有磁反现象。因此，测磁通和入磁铁是在两个不同的工序实现的。所以入磁铁后转子需要通过搬运才能进入测磁通工序，所以很难保证测磁通时，转子角度和转子相对测磁通绕组位置的一致性，从而难以保证测量磁通的一致性。

传统转子上外表面设计有定位槽进行机械定位。如果转子外表面没有定位槽，则需要用视觉识别系统，先确认磁铁方槽的角度位置后，与设定好的标准位置进行比较。如果角度存在差异，需旋转转子进行角度修正后，才能自动入磁铁，这样生产的节拍时间很长。

传统的测磁通方式，只做磁通量的测量，无法进行直接进行磁性的判断；测量到转子磁通量的不合格的时候，测量工装也不能自动锁模，所以操作员工依然可能将不良品误拿到下一道工序。因此市场需要研制一种新型的无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装，包括磁通计、下行气缸、测磁通模块、转子、自动送磁铁模块、磁铁推尺、上行气缸、控制电箱和按键开关，所述下行气缸安装在磁通计的一侧，下行气缸的下方安装有测磁通模块，测磁通模块上安装有测量线圈定子座，测量线圈定子座内部安装有弹簧组件，测量线圈定子座的内部安装有测磁通模块盖板，测磁通模块盖板上端安装有不锈钢环，不锈钢环的外部包裹有测量定子线圈，所述测磁通模块下方安装有自动送磁铁模块，自动送磁铁模块的上端表面安装有转子，自动送磁铁模块的内部是由自动送磁铁模块盖板、磁铁滑道模芯、自动送磁铁模块座和运磁铁槽所共同组成，所述自动送磁铁模块的下方安装有磁铁推尺，磁铁推尺的下方安装有上行气缸。

优选的，所述测量定子线圈的表面设置有定子导向孔，测量线圈定子座的表面设置有测磁通模块导向孔，定子导向孔和测磁通模块导向孔之间通过销钉连接固定。

优选的，所述运磁铁槽设置有四个，且四个所述运磁铁槽的内部交替放置有N极磁铁和S极磁铁，运磁铁槽的上端表面设置有运磁铁槽盖。

优选的，所述自动送磁铁模块盖板、磁铁滑道模芯、自动送磁铁模块座和运磁铁槽之间均为可拆卸式结构，自动送磁铁模块盖板通过磁铁滑道模芯与自动送磁铁模块座卡合连接，自动送磁铁模块座的侧面通过卡槽与运磁铁槽卡合固定。

优选的，所述转子的芯片叠片端面上设置有转子入轴内孔和磁铁方槽，转子的表面通过转子叠片铆点将其叠铆整齐。

优选的，所述按键开关安装在控制电箱的一侧，按键开关和控制电箱之间电连接。