[实用新型]一种全自动三轴变位拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动三轴变位拧紧装置，包括框架及升降装置、顶升装置、送钉及拧紧装置、角向变位装置和径向变距装置，所述框架及升降装置的中部设置有所述顶升装置，所述顶升装置的上端设置有所述角向变位装置，所述角向变位装置的中部分别设置有所述送钉及拧紧装置和所述径向变距装置。有益效果：能准确、高效、稳定的实现自动变距拧紧以及角向变位拧紧和自动送丁，提高装配质量的同时，解决人工参与换型的诸多问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体来说，涉及一种全自动三轴变位拧紧装置。

背景技术

工业革命进入4.0时代，赋予制造业以更加快速、高效并且智能化的新使命，生产设备的自动化程度进入真正的全面的自动化阶段。汽车行业零件加工类自动化已经日臻成熟，而零部件装配类的自动化程度还有待提高，目前市场上仍有极大的空缺，因此装配类相关自动化技术亟待提高和完善。

目前自动拧紧设备主要存在以下问题：

产品换型时需要人工变距，人工成本较高；

单台拧紧机能兼容的产品型号有限；

人工变距时间长、效率低；

人工变距容易出错；

人工变距操作存在安全隐患。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种全自动三轴变位拧紧装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种全自动三轴变位拧紧装置，包括框架及升降装置、顶升装置、送钉及拧紧装置、角向变位装置和径向变距装置，所述框架及升降装置的中部设置有所述顶升装置，所述顶升装置的上端设置有所述角向变位装置，所述角向变位装置的中部分别设置有所述送钉及拧紧装置和所述径向变距装置。

进一步的，所述框架及升降装置由底座及立架、伺服电机一、导轨滑块、丝杠、滑行支架和极限限位组成，所述底座及立架的上端设置有一侧设置有所述滑行支架，所述底座及立架与所述滑行支架之间通过所述导轨滑块相配合连接，所述底座及立架的上端中部设置有所述丝杠，所述丝杠的顶端设置有相配合连接的所述伺服电机一，所述底座及立架的两侧均设置有所述极限限位。

进一步的，所述顶升装置由推进气缸、检平开关、定位菱销、顶升垫块、定位圆销、顶升板、升降导杆、升降检测开关和顶升底架组成，所述顶升底架的上方设置有所述顶升板，所述顶升板的下端设置有若干穿插所述顶升底架的所述升降导杆，所述顶升底架的下端设置有中部设置有所述升降检测开关，所述顶升底架的上端设置有所述推进气缸，所述推进气缸的顶端设置有与所述顶升板滑轮相配合的斜块，所述顶升板的上端设置有若干所述顶升垫块，所述顶升板的上端一侧设置有所述定位菱销，所述顶升板的上端远离所述定位菱销的一侧设置有所述定位圆销，所述顶升板的一端设置有所述检平开关。

进一步的，所述送钉及拧紧装置为电动拧紧枪。

进一步的，所述角向变位装置由角向变位电机和回转支撑组成，所述角向变位电机位于所述滑行支架的上端一侧，所述顶升板的上端设置有与所述角向变位电机相配合的所述回转支撑，所述回转支撑的齿圈与所述角向变位电机之间的齿轮相配合连接。

进一步的，所述径向变距装置由伺服电机二、梯形丝杠、连杆和变距导向块组成，所述伺服电机二位于所述回转支撑的上端中部，所述伺服电机二的下端设置有所述梯形丝杠，所述回转支撑的滑槽上设置有若干所述变距导向块，所述变距导向块与所述连杆之间所述梯形丝杠。