[实用新型]一种两段型齿圈旋转减速机

说明书

本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及到一种两段型齿圈旋转减速机，包括轴承端盖，还包括：行星齿轮组一，行星齿轮组一包括第一齿圈、第一太阳轮、第一行星轮和行星架，第一齿圈固定在轴承端盖的侧面上；行星齿轮组二，行星齿轮组二包括第二齿圈、第二太阳轮、第二行星轮和固定架，三个第二行星轮转动设置在固定架上，固定架固定在第一齿圈靠近行星架的一侧，第二太阳轮与行星架固定连接。本实用新型通过行星齿轮组一和行星齿轮组二的交叠设置，减小了轴向长度，使得减速机适用于狭窄的空间，本实用新型的同轴度好，传动更加精密。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及到一种两段型齿圈旋转减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。而行星减速机则是使用行星轮系作为减速系统的减速机，行星减速机有体积小和减速比大，不过当需要多级减速时，其轴向的尺寸会较长，难以在空间紧凑的场景使用。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种两段型齿圈旋转减速机，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种两段型齿圈旋转减速机，包括轴承端盖，还包括：行星齿轮组一，所述行星齿轮组一包括第一齿圈、第一太阳轮、第一行星轮和行星架，三个所述第一行星轮转动设置在所述行星架上，且三个所述第一行星轮既所述第一太阳轮啮合，也与所述第一齿圈啮合，所述第一齿圈固定设置在所述轴承端盖的侧面上；行星齿轮组二，所述行星齿轮组二包括第二齿圈、第二太阳轮、第二行星轮和固定架，三个所述第二行星轮转动设置在所述固定架上，且所述固定架固定设置在所述第一齿圈靠近所述行星架的一侧，三个所述第二行星轮既与所述第二太阳轮啮合，还与所述第二齿圈啮合，且所述第二太阳轮与所述行星架固定连接。

上述技术方案中：行星齿轮组一用于进行第一级减速，动力从第一太阳轮输入，经过第一行星轮的减速后输出到行星架；固定的第一齿圈使得第一行星轮沿太阳轮做圆周运动，从而驱动行星架转动；行星齿轮组二用于进行第二级减速，动力从行星架传递至第二太阳轮，经过第二行星轮的减速，输出至第二齿圈；固定架使得第二行星轮只能自身转动，从而带动第二齿圈转动；行星齿轮组二设置在固定架的一侧，是为了减少轴向尺寸。

本实用新型的进一步设置为：所述行星架包括转动轴和固定设置在所述转动轴一端的三根连接杆，且三根所述连接杆为均匀设置，所述转动轴的中心贯通设置有一让位孔。

上述技术方案中：三根连接杆分别于三个第一行星轮转动连接，从而驱动转身转动轴转动，转动轴与第二太阳轮固定连接，以将动力传递至行星齿轮组二。

本实用新型的进一步设置为：所述第一太阳轮靠近所述行星齿轮组二的一侧固定连接有一输入轴，所述输入轴穿设在所述让位孔中。

上述技术方案中：输入轴设置在让位孔中，使得轴向尺寸进一步减小。

本实用新型的进一步设置为：所述固定架为圆环状，且所述固定架的中部均匀设置有三个容纳槽，所述固定架上还设置有三个定位孔，所述定位孔的位置与所述容纳槽的位置对应。

上述技术方案中：容纳槽用于放置第二行星轮，定位孔用于放置第二行星轮的转动轴，从而使得第二行星轮只能自转。

本实用新型的进一步设置为：所述轴承端盖上还设置有第一轴承，所述第一轴承还与所述第二齿圈接触。

上述技术方案中：第一轴承用于减少第二齿圈的摩擦力，使其转送更加顺畅。

本实用新型的进一步设置为：所述固定架远离所述轴承端盖的一侧设置有第二轴承，所述第二轴承还与所述第二齿圈接触。