[实用新型]一种弹夹式供绳装置

说明书

本实用新型提供一种弹夹式供绳装置，包括基座、设于所述基座上的推绳动力机构，所述基座上还设有用于装载弹力绳的装绳弹夹，固定所述装绳弹夹的弹夹前端锁紧装置和弹夹固定机构，以及设于所述装绳弹夹出口处的检测机构和放绳机构。本实用新型的弹夹式供绳装置采用装绳弹夹可一次装载多条弹力绳，能够实现自动的一根一根将绳子供给给拉绳装置，避免了大量采用人工，既提高了效率，也节约了成本，同时为虫草花的自动化生产提供了保障。

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，具体涉及一种弹夹式供绳装置。

背景技术

目前，虫草花生产自动化成都不高，加料、加水设备精度低、效率低，人工覆膜、套绳一致性差、成本高，加之人员难招且人工费高涨，严重制约了行业发展。在生产中要使用到弹力绳，分绳、供绳是一大难点，供绳工作大部分都是依靠人工，批量化生产，需要的人力多，而且速度慢，不利于提高生产效率。

实用新型内容

针对背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提出一种弹夹可更换的弹夹式供绳装置，实现自动的一根一根供给绳子。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种弹夹式供绳装置，包括基座、设于所述基座上的推绳动力机构，所述基座上还设有用于装载弹力绳的装绳弹夹，固定所述装绳弹夹的弹夹前端锁紧装置和弹夹固定机构，以及设于所述装绳弹夹出口处的检测机构和放绳机构。

进一步地，所述装绳弹夹由弹夹上板、弹夹下板和推绳件组成，所述弹夹上板和所述弹夹下板上下重叠且一端固定连接，中间形成可容纳所述推绳件与弹力绳的绳槽，所述推绳件在所述推绳动力机构的作用下可沿所述绳槽移动。

进一步地，所述弹夹上板开有两个供所述推绳动力机构的推手穿过且沿推绳方向往复运动的通孔，所述弹夹下板开有与所述通孔对应的孔。

进一步地，所述弹夹固定机构包括固定于所述基座1的夹板一和气缸一，以及设于所述气缸一推杆上的夹板二，所述夹板二上开有滑槽，所述弹夹下板的下表面设有与所述滑槽配合的凸起。

进一步地，所述推绳件呈“U”形，其上设有容纳所述推手的缺口，所述装绳弹夹上安装有把手。

进一步地，所述推绳动力机构包括滑块、推板，所述推板安装于滑块上，所述推板末端安装有所述推手。

进一步地，所述放绳机构包括与基座连接的连接件，安装于所述连接件上的气缸二，以及设于所述气缸二推杆上的横板，所述横板两端设有所述检测机构。

进一步地，所述检测机构为槽型光电开关，所述槽型光电开关的开口与所述绳槽的出绳口相对。

进一步地，所述弹夹前端锁紧装置包括安装于所述基座上的固定座，安装于所述弹夹上板上表面且远离所述弹夹上板和所述弹夹下板的固定端的锁紧头，穿过所述固定座仅可转动的锁紧杆，所述锁紧杆靠近所述锁紧头一端为“十”字形或“┸”形，所述锁紧头具有与所述“十”字形或“┸”形结构旋转时配合锁止的异形槽。

进一步地，所述锁紧杆另一端设有杆套，所述杆套为塑料或橡胶材质。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的弹夹式供绳装置采用装绳弹夹可一次装载多条弹力绳，能够实现自动的一根一根将绳子供给给拉绳装置，避免了大量采用人工，既提高了效率，也节约了成本，同时为虫草花的自动化生产提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1弹夹式供绳装置立体示意图；