[实用新型]关节臂固定支架有效

专利信息
申请号: 202220081007.0 申请日: 2022-01-11
公开(公告)号: CN216731705U 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 张俭;刘迪;曲玉龙;肖兵;尚光明 申请(专利权)人: 一汽解放汽车有限公司
主分类号: B25H1/06 分类号: B25H1/06;B25H1/12;B25H1/10;G01B21/04
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 别亚琴
地址: 130011 吉林省*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 关节 固定 支架
【说明书】:

本申请涉及一种关节臂固定支架,包括:放置台,用于承载关节臂;支撑柱和基座,基座设置于目标平面;支撑柱沿第一方向纵向延伸,支撑柱沿第一方向的一端连接于放置台,另一端连接于基座,在第一方向上,放置台远离支撑柱的一侧表面与基座远离支撑柱的一侧表面之间具有预设间距;第一方向垂直于目标平面。上述关节臂固定支架使设置于放置台的关节臂相对目标平面处于预设高度,在预设高度下,关节臂的底座高度与待测结构的高度接近,关节臂能够灵活调节,从而增大了关节臂的活动空间,进而增大了关节臂的实际测量范围。同时,关节臂活动空间的增大还有助于躲避障碍物,避免关节臂与其他结构发生干涉,保证正常测量。

技术领域

本申请涉及关节臂测量技术领域,特别是涉及一种关节臂固定支架。

背景技术

在良好工况下关节臂便携式三坐标的工作半径能够满足绝大部分用户的使用需求,但在复杂工况下,例如汽车主机厂焊装车间测量夹具时,通常将关节臂固定于夹具基板,测量定位、夹紧结构的尺寸精度,关节臂活动空间小,导致实际测量范围小,且容易与夹具结构发生干涉,影响正常测量。

实用新型内容

基于此,有必要针对目前关节臂测量夹具时实际测量范围小且容易与夹具结构发生干涉的问题,提供一种能够增大关节臂实际测量范围且有助于避免关节臂与夹具结构发生干涉的关节臂固定支架。

根据本申请的一个方面,一种关节臂固定支架,包括:

放置台,用于承载关节臂;

支撑柱和基座,所述基座设置于目标平面;所述支撑柱沿第一方向纵向延伸,所述支撑柱沿所述第一方向的一端连接于所述放置台,另一端连接于所述基座;在所述第一方向上,所述放置台远离所述支撑柱的一侧表面与所述基座远离所述支撑柱的一侧表面之间具有预设间距;

所述第一方向垂直于所述目标平面。

在其中一个实施例中,所述关节臂包括磁性底座,所述放置台包括磁性平板,所述磁性平板与所述关节臂的所述磁性底座磁性连接。

在其中一个实施例中,所述基座包括本体和设置于所述本体内部的磁性部件,所述磁性部件与所述目标平面磁性连接。

在其中一个实施例中,所述基座还包括控制开关,所述控制开关被配置为能够控制所述磁性部件的磁性,以控制所述基座与所述目标平面间磁路的通断。

在其中一个实施例中,所述放置台远离所述支撑柱的一侧设有承载面,所述基座远离所述支撑柱的一侧设有支撑面,所述承载面与所述支撑面均垂直于所述第一方向。

在其中一个实施例中,所述关节臂固定支架还包括设置于所述支撑柱的手持部。

在其中一个实施例中,所述关节臂固定支架包括两个所述手持部,两个所述手持部分别设置于所述支撑柱的径向两侧。

在其中一个实施例中,所述支撑柱被构造为圆柱形空心结构。

在其中一个实施例中,所述支撑柱被构造为能够沿所述第一方向伸缩,以调节所述放置台相对所述目标平面的位置高度。

在其中一个实施例中,所述放置台与所述支撑柱沿所述第一方向的一端螺纹连接,所述基座与所述支撑柱沿所述第一方向的另一端螺纹连接。

上述关节臂固定支架通过在放置台与基座之间设置沿第一方向纵向延伸的支撑柱,使设置于放置台的关节臂相对目标平面处于预设高度,在预设高度下,关节臂的底座高度与待测结构的高度接近,关节臂能够灵活调节,从而增大了关节臂的活动空间,进而增大了关节臂的实际测量范围。同时,关节臂活动空间的增大还有助于躲避障碍物,避免关节臂与其他结构发生干涉,保证正常测量。

附图说明

图1为本申请一实施例中的关节臂固定支架的结构示意图;

图2为关节臂设置于放置台的示意图。

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