[实用新型]一种电路板检测装置

权利要求书

1.一种电路板检测装置，其特征在于，包括：上料机构、视觉检测机构、电路板输送机构、下料机构以及控制系统；所述上料机构连接在所述电路板输送机构的一端，所述下料机构连接在所述电路板输送机构的另一端；所述视觉检测机构安装于所述电路板输送机构，用以检测电路板；所述上料机构、所述视觉检测机构、所述电路板输送机构、所述下料机构均与所述控制系统通信连接；

所述电路板输送机构包括输送架、安装于所述输送架的进料组件、出料组件以及滚动输送组件；所述输送架设有进料端和出料端，所述进料组件安装于进料端，所述出料组件安装于出料端，所述滚动输送组件位于所述进料组件和所述出料组件之间；所述滚动输送组件包括第一辊组和第二辊组；所述第一辊组靠近所述进料组件设置，所述第二辊组靠近所述出料组件设置；所述第一辊组和所述第二辊组之间的间隙形成检测区；

所述视觉检测机构包括外罩、相机、上光源以及下光源；所述外罩安装于所述输送架上，并罩设在所述第一辊组和所述第二辊组外；所述外罩的上端设有安装梁，所述相机安装于所述安装梁，且所述相机的镜头对着所述检测区；所述上光源和所述下光源设于同一侧，所述上光源设于第一辊组的上端，所述下光源设于所述输送架并位于所述第一辊组和第二辊组之间。

2.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于：所述第一辊组包括两个第一上支架、两个第一下支架、多条第一上辊以及多条第一下辊；两个所述第一下支架间隔安装于所述输送架，多条所述第一下辊并排安装于两个所述第一下支架之间；每一个所述第一上支架安装于每一个所述第一下支架上，多条所述第一上辊并排安装于两个所述第一上支架之间，且每一条所述第一上辊位于每一条所述第一下辊的正上方。

3.如权利要求2所述的电路板检测装置，其特征在于：每一个所述第一上支架上均设有多条第一升降导柱，相邻的两条所述第一升降导柱之间设有第一压辊弹簧，每一条所述第一压辊弹簧对应位于每一条所述第一上辊的上方。

4.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于：所述第二辊组包括两个第二上支架、两个第二下支架、多条第二上辊以及多条第二下辊；两个所述第二下支架间隔安装于所述输送架，多条所述第二下辊并排安装于两个所述第二下支架之间；每一个所述第二上支架安装于每一个所述第二下支架上，多条所述第二上辊并排安装于两个所述第二上支架之间，且每一条所述第二上辊位于每一条所述第二下辊的正上方。

5.如权利要求4所述的电路板检测装置，其特征在于：每一个所述第二上支架上均设有多条第二升降导柱，相邻的两条所述第二升降导柱之间设有第二压辊弹簧，每一条所述第二压辊弹簧对应位于每一条所述第二上辊的上方。

6.如权利要求5所述的电路板检测装置，其特征在于：所述相机的镜头的延长线与所述检测区的中线之间的夹角为14°；所述相机的镜头的延长线与所述上光源的中线之间的夹角为35°。

7.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于：所述上料机构包括上料支架、安装于所述上料支架的上料气动手爪、升降托盘以及上料驱动组件；所述升降托盘与所述上料驱动组件机械连接，所述上料气动手爪位于所述升降托盘的上方，用以抓取所述升降托盘上的电路板；

所述上料驱动组件包括上料电机、上料转轴以及两上料齿轮；所述升降托盘的底部间隔安装有两固定板，所述上料转轴的两端分别旋转安装于两所述固定板；两个所述上料齿轮分别安装于所述上料转轴的两端，所述上料电机与所述上料转轴机械连接；所述上料支架对应每一个所述上料齿轮的位置设有上料齿条，每一个所述上料齿轮与每一条所述上料齿条啮合。

8.如权利要求7所述的电路板检测装置，其特征在于：所述上料支架的顶部设有上料水平轴，所述上料水平轴上滑动安装有上料垂直轴，所述上料气动手爪安装于所述上料垂直轴；所述上料气动手爪设有上料驱动气缸以及多个上料吸盘。