[实用新型]一种外框全自动定位上料机

说明书

本实用新型提供涉及上料技术领域，具体涉及一种外框全自动定位上料机，包括安装在地面上的机架，还包括定位块、提升机构以及抓手机构；两所述定位块固定设置在所述机架的前端面，两所述定位块之间设有供用于装载工件的储料推车进入的进车空间；所述提升机构包括用于伸入工件的下方的叉臂、贯穿所述叉臂的滑杆以及驱使叉臂沿所述滑杆上下滑动的伺服线性模组；所述抓手机构位于所述工件的上方，用于抓取并输送最上层的工件。本实用新型通过定位块、提升机构以及抓手机构的相互配合实现外框送料过程自动化，提高生产效率，只需将工件放置在储料推车上，即可通过定位块直接将工件精准地放置在抓手机构的下方，再由抓手机构抓取工件并送至下一工位。

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，尤其是涉及一种外框全自动定位上料机。

背景技术

上料机通常是生产流水线里必备的设备之一，能够代替人工运输以提高工作效率，并且在送料过程中原料不受潮、不受污染、不带异物和不漏失，提高运输精确度，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，实现送料过程自运化，提高生产效率。

目前需要研发一种专门为外框送料的上料机。

实用新型内容

本实用新型提供一种外框全自动定位上料机，能对外框进行上料，提高生产效率，省时省力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种外框全自动定位上料机，包括安装在地面上的机架，还包括定位块、提升机构以及抓手机构；

还包括定位块、提升机构以及抓手机构；两所述定位块固定设置在所述机架的前端面，两所述定位块之间设有供用于装载工件的储料推车进入的进车空间；所述提升机构包括用于伸入工件的下方的叉臂、贯穿所述叉臂的滑杆以及驱使叉臂沿所述滑杆上下滑动的伺服线性模组；所述抓手机构位于所述工件的上方，用于抓取并输送最上层的工件。

优选地，所述抓手机构包括安装板、抓手气缸以及抓手夹具，所述安装板位于所述工件的正上方，所述安装板的顶部固定连接有抓手气缸，所述安装板的底部安装有用于夹紧工件的抓手夹具。

优选地，所述提升机构还包括直线轴承和用于安装直线轴承的轴承安装板，所述直线轴承套接在所述滑杆上，所述叉臂通过所述轴承安装板与所述直线轴承固定连接。

优选地，所述轴承安装板远离直线轴承的一侧安装有滑轨，所述叉臂固定连接有与滑轨相匹配的滑块，所述滑轨和滑块通过安装螺钉固定连接，所述滑轨和滑块通过拆卸螺钉滑动连接。

优选地，所述叉臂的数量为4个，所述叉臂两两分别设在机架左右两侧，且两两相互平行。

优选地，所述定位块固定连接有定位气缸，所述定位气缸驱动定位块沿水平方向移动以调整定位块之间的宽度。

优选地，所述叉臂设有第一感应器，当所述第一感应器感应到工件时，则启动所述伺服线性模组以提升工件至设定的位置。

优选地，所述安装板设有用于感测工件的第二感应器，所述第二感应器与所述抓手机构通信连接。

优选地，所述机架的底部设有用于固定和安装所述机架的底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过定位块、提升机构以及抓手机构的相互配合实现外框送料过程自动化，提高生产效率；其中，将装载工件的储料推车推至定位块之间，储料推车上的工件置于叉臂上，再启动伺服线性模组，直线轴承沿滑杆往上做直线运动，叉臂随着直线轴承往上运动，将工件提升至设定好的的位置，抓手机构往下运动直至能够抓取工件，抓取成功后，抓手机构往上运动去往下一工位，这样只需将工件放置在储料推车上，即可通过定位块直接将工件精准地放置在抓手机构的下方，再由抓手机构抓取工件并送至下一工位，实现外框送料过程自动化，减少人工送料的成本，提高生产效率。

附图说明