[实用新型]一种无刷电机控制器测试装置

权利要求书

1.一种无刷电机控制器测试装置，其特征在于，所述无刷电机控制器测试装置包括控制面板以及若干个测试板，每个测试板上均设置有用于放置被测试板的安装位以及用于向被测试板烧录程序的烧录板，还包括控制模块；

所述控制面板以及各个测试板均与所述控制模块电连接，所述控制模块还连接有电源电压采集单元、运放电压采集单元、温度传感器电压采集单元、照明电压采集单元、处理器电压采集单元、电机转速及方向采集单元、烧录器状态采集单元、通信信号采集单元以及按键采集单元；

所述电源电压采集单元用于采集被测试板的电源电压；

所述运放电压采集单元用于采集被测试板运算放大器输出电压；

所述温度传感器电压采集单元用于采集温度传感器的输出电压；

所述照明电压采集单元用于采集被测试板LED灯的状态电压；

所述处理器电压采集单元用于采集被测试板处理器的电压；

所述电机转速及方向采集单元用于采集电机的转速以及方向；

所述烧录器状态采集单元用于采集烧录器的烧录状态；

所述通信信号采集单元用于采集被测试板的通信信号；

所述按键采集单元用于采集按键的触发信号。

2.根据权利要求1所述的无刷电机控制器测试装置，其特征在于，所述电源电压采集单元包括比较器U1B，比较器U1B的输入端与外部接口连接，输出端与控制模块的控制芯片连接。

3.根据权利要求1所述的无刷电机控制器测试装置，其特征在于，所述运放电压采集单元包括比较器U1C，比较器U1C的输入端与外部接口连接，输出端与控制模块的控制芯片连接。

4.根据权利要求1所述的无刷电机控制器测试装置，其特征在于，所述温度传感器电压采集单元包括比较器U1A，比较器U1A的输入端与外部接口连接，输出端与控制模块的控制芯片连接。

5.根据权利要求1所述的无刷电机控制器测试装置，其特征在于，所述照明电压采集单元包括比较器U1D，比较器U1D的输入端与外部接口连接，输出端与控制模块的控制芯片连接。

6.根据权利要求1所述的无刷电机控制器测试装置，其特征在于，所述处理器电压采集单元包括比较器U2A，比较器U2A的输入端与外部接口连接，输出端与控制模块的控制芯片连接。

7.根据权利要求1所述的无刷电机控制器测试装置，其特征在于，所述电机转速及方向采集单元包括与电机每一相分别相连的电阻R9、R11以及R12；

电阻R9的一端与U相连接，另一端连接有电阻R8、电阻R18、电容C9以及控制模块的控制芯片，电阻R8、电阻R18以及电容C9的另一端均接地；

电阻R11的一端与V相连接，另一端连接有电阻R7、R17、电容C10以及控制模块的控制芯片，电阻R7、R17以及电容C10的另一端均接地；

电阻R12的一端与W相连接，另一端连接有电阻R6、电阻R16以及电容C11，电阻R6的另一端与控制模块的控制芯片连接，电阻R16以及电容C11的另一端均接地。

8.根据权利要求1所述的无刷电机控制器测试装置，其特征在于，所述烧录器状态采集单元包括连接尝试子电路、连接成功子电路以及连接失败子电路；

连接尝试子电路包括电阻R2以及三极管Q1；

连接成功子电路包括电容C8以及电阻R10；

连接失败子电路包括电容C12以及电阻R14。

9.根据权利要求1所述的无刷电机控制器测试装置，其特征在于，所述无刷电机控制器测试装置还包括模拟开关调速单元，所述模拟开关调速单元包括比较器U2C，比较器U2C的输出端与外部接口连接，输入端与控制模块的控制芯片连接。

10.根据权利要求1所述的无刷电机控制器测试装置，其特征在于，所述装置还包括电池包信号模拟单元，所述电池包信号模拟单元包括比较器U2D，比较器U2D的输出端与外部接口连接，输入端与控制模块的控制芯片连接。