[实用新型]一种大水果输送单元

说明书

本申请涉及一种大水果输送单元，其包括基座、转动组件和用于供大水果放置的水果托盘，基座用于固定在输送链上；转动组件包括连接件、以及安装在连接件上的转动件，连接件活动安装在水果托盘上；转动件转动连接于基座，转动件的转动轴线平行于基座的移动方向且位于基座几何中心的一侧，转动件用于接收翻转动力以使水果托盘翻转。通过驱动转动件转动，进而转动件驱动水果托盘整体翻转，转动组件的转动轴线设于基座几何中心的一侧，以避免基座的两侧干涉水果托盘翻转，从而实现对大水果分级的目的。

技术领域

本申请涉及水果分级机的领域，尤其是涉及一种大水果输送单元。

背景技术

水果分级机是一种对采摘完成的同种水果自动进行称重和分级的机器，以尽可能获得质量大小相同的同种水果，从而根据不同的质量应用于不同的加工场景或以不同价格进行售卖。

水果分级机主要由水果托盘、基座、转动组件、输送链、动力机构、称重机构和料框组成。水果托盘连接于转动组件，转动组件连接于基座，基座连基于输送链，水果托盘上设有供单个水果放置的水果放置槽，水果加工厂通过传送带将水果逐一放入水果放置槽内后，输送链将水果托盘传送至称重机构，称重机构用于称量水果托盘上放置的水果质量。当水果的质量达到称重机构的预设值，动力机构驱使转动组件翻转水果托盘，进而将水果托盘上承载的水果倒入料框。

但，市面上的水果分级机只能对体积较小的水果进行分级，无法实现对体积较大的水果进行分级的目的。

实用新型内容

为了对大水果进行分级，本申请提供一种大水果输送单元。

本申请提供的一种大水果输送单元采用如下的技术方案：

一种应用于水果分级机，大水果输送单元，包括基座、转动组件和用于供大水果放置的水果托盘，所述基座用于固定在输送链上；

所述转动组件包括连接件、以及安装在连接件上的转动件，所述连接件活动安装在水果托盘上；所述转动件转动连接于基座，所述转动件的转动轴线平行于基座的移动方向且位于基座几何中心的一侧，所述转动件用于接收翻转动力以使水果托盘翻转。

通过采用上述技术方案，通过驱动转动件转动，进而转动件驱动水果托盘整体翻转，转动组件的转动轴线设于基座几何中心的一侧，以避免基座的两侧干涉水果托盘翻转，从而实现对大水果分级的目的。

优选的，所述连接件包括多个相互平行的连接杆，所述连接杆连接于转动件；所述水果托盘的周侧上设有多个称重槽，所述称重槽贯穿水果托盘，所述称重槽用于供连接杆穿设，且所述称重槽的槽壁与连接杆的外周之间存在间隙。

通过采用上述技术方案，当输送链将水果托盘传送至称重机构上时，需要将水果托盘托起以使得水果托盘压载在称重机构上，水果托盘需要沿竖直方向发生位移。因此，通过连接杆连接于称重槽内，且称重槽的槽壁与连接杆的外周之间存在间隙，以实现称重机构将水果托盘托起并使得水果托盘压载在称重机构的目的。

优选的，多个所述称重槽沿平行于基座移动方向间隔设置，沿所述基座的移动方向上，位于前方的所述称重槽与连接杆之前的间隙大于位于后方的称重槽与连接杆之间的间隙。

通过采用上述技术方案，当水果托盘传送至称重机构上时，沿基座移动方向上，水果托盘前方的一部分抬升幅度大于水果托盘后方的一部分。因此，前方的称重槽与连接杆之前的间隙大于位于后方的称重槽与连接杆之间的间隙，以便于对水果托盘进行托起。

优选的，所述连接杆包括杆体和连接在杆体上的两个限位块，所述杆体穿设至称重槽，所述限位块用于抵接至称重槽两端槽口的端部。

通过采用上述技术方案，转动件翻转时，限位块抵接至称重槽槽口的端部避免水果托盘从连接杆上滑出。

优选的，所述水果托盘设有称重支脚，所述称重支脚用于与称重机构抵接。