[实用新型]激光雷达散热结构及激光雷达

说明书

本实用新型提供了一种激光雷达散热结构及激光雷达，属于激光雷达技术领域，其中激光雷达散热结构包括通风通道，通风通道开设于电机安装模组上，通风通道的进风口朝向电机安装模组内侧的旋转棱镜模组，通风通道的出风口朝向电机安装模组外侧的主控电源模组。本实用新型提供的激光雷达散热结构，通风通道开设在旋转棱镜模组和主控电源模组之间的电机安装模组上，用于将主控电源模组外侧空间和电机安装模组内侧的空间连通；旋转棱镜模组在工作时借助电机旋转，流动的空气借助通风通道与主控电源模组周围的空气进行对流换热，将主控电源模组的热量散发至周围环境中，在不增加结构复杂程度和加工成本的情况下，达到快速、高效散热的目的。

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，更具体地说，是涉及激光雷达散热结构及激光雷达。

背景技术

随着激光雷达在自动驾驶方面应用的兴起，激光雷达需要处理的环境数据也越来越多，产生的热耗也越来越大。车载激光雷达主要包括主控电源模组、电机安装模组以及旋转棱镜模组三部分，在工作过程中旋转棱镜模组位于电机安装模组内，且借助电机驱动旋转，以发射和接收激光信号。由于车载激光雷达要求IP67甚至IP69的防护等级，主控电源模组上安装有发热器件，处于密闭的环境中，其采用“风扇”等主动散热的方式几乎不可能。

目前行业内常用的散热方案一般是，在热耗比较高的器件周围设置散热齿，通过热传导的方式将器件产生的热量传递到散热齿的结构上，通过增加散热齿的数量，增加散热面积，这样不仅压缩了线路板上布局器件的空间，也大大的增加了结构的体积和重量，而且这种热传导的效率也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达散热结构及激光雷达，旨在提高激光雷达发热器件的散热效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种激光雷达散热结构，包括：

通风通道，开设于电机安装模组上，所述通风通道的进风口朝向所述电机安装模组内侧的旋转棱镜模组，所述通风通道的出风口朝向所述电机安装模组外侧的主控电源模组。

作为本申请另一实施例，所述通风通道包括间隔设置的多个通风孔。

作为本申请另一实施例，多个所述通风孔水平间隔设置。

作为本申请另一实施例，所述通风孔为长条形，所述通风孔的过流截面的长度方向与所述电机安装模组的高度方向一致。

作为本申请另一实施例，所述通风孔的出风口朝向所述主控电源模组靠近所述电机安装模组一侧的发热器件，所述通风孔的过流截面的长度大于所述发热器件的纵向的长度。

作为本申请另一实施例，所述通风孔的过流截面垂直于所述旋转棱镜模组的转轴和所述发热器件的连线。

本实用新型提供的激光雷达散热结构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型激光雷达散热结构，通风通道开设在旋转棱镜模组和主控电源模组之间的电机安装模组上，将主控电源模组外侧空间和电机安装模组内侧的空间连通；旋转棱镜模组安装在电机安装模组的内侧，旋转棱镜模组在工作时借助电机旋转，旋转时扰动周围的空气流动，流动的空气借助通风通道与主控电源模组周围的空气进行对流换热，将主控电源模组的热量散发至周围环境中，在不增加结构复杂程度和加工成本的情况下，达到快速、高效散热的目的。

本实用新型还提供一种激光雷达，包括主控电源模组、电机安装模组、旋转棱镜模组，以及上述的所述激光雷达散热结构。

本实用新型提供的激光雷达的有益效果在于：与现有技术相比，包含了上述激光雷达散热结构，具有其所具有的所有的有益效果，能够实现在不增加结构复杂程度和加工成本的情况下，达到快速、高效散热的目的。

附图说明