[实用新型]一种联杆气缸莲子通芯机

说明书

本实用新型公开了一种联杆气缸莲子通芯机，包括设备机架，所述的设备机架内设置有工作台，所述的工作台，所述的工作台上一侧设置有上料斗，所述的上料斗与第一下料盘相连通，所述的第一下料盘底部安装有直振送料器，所述的直振送料器出口处设置有同步带，通过设置的压莲子机构使得所述的通芯气缸对应莲子的大小不同令轴心处上下位移联动，而所述的升降气缸带动所述的延伸板和通芯气缸上下浮动，且使得压头气缸压住莲子，令空心通芯针正处于莲子正中心，这样压头气缸下压多少就等于通芯气缸向下位移多少的距离，这样就能使得空心通芯针精准地穿刺莲子的中点，大大提高了莲子去芯设备的自动化程度，从而提升去芯的效率和通芯的准确度。

技术领域

本实用新型涉及莲子生产设备领域，尤其是涉及一种联杆气缸莲子通芯机。

背景技术

莲子颗粒是椭圆形，大小也是规格不统一的，所以对于莲子生产设备中的通芯工序来说，较难把握通芯针，使其正对莲子中心实现通芯，同时由于莲子正面和底面颜色不同，常规设备难以辨别莲子的正底面，导致莲子通芯工序自动化程度不高，通芯效率较低，因此，有必要提出一种联杆气缸莲子通芯机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种联杆气缸莲子通芯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种联杆气缸莲子通芯机，包括设备机架，所述的设备机架内设置有工作台，所述的工作台，所述的工作台上一侧设置有上料斗，所述的上料斗与第一下料盘相连通，所述的第一下料盘底部安装有直振送料器，所述的直振送料器出口处设置有同步带，所述的同步带上方靠所述的直振送料器出口一侧安装有纠正主动轮，所述的纠正主动轮套接有纠正皮带，所述的纠正皮带右侧于所述的同步带两侧对向设置有通芯机构，所述的同步带与工位移动电机驱动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的直振送料器出口处安装有第二下料盘，所述的第二下料盘内设置有升料托盘，所述的升料托盘与设置于所述的第二下料盘外侧的单出料气缸驱动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的纠正皮带内设置有莲子工位，所述的纠正皮带一侧设置有伸入所述的莲子工位内的颜色传感器。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的通芯机构包括安装于工作台上的支架、通过下导轨活动安装于所述的支架一侧的通芯气缸、与所述的通芯气缸驱动连接的升降气缸、安装于所述的通芯气缸上侧的固定联杆、设置于所述的固定联杆上的上导轨、设置于升降气缸上方且供所述的上导轨穿设的延伸板、设置于所述的延伸板末端的压莲子机构、与所述的压莲子机构驱动连接的莲子压头、设置于所述的延伸板头端的浮动联杆和用于连接所述的浮动联杆、固定联杆之间的联动杆，所述的浮动联杆一端与所述的莲子压头相连接，所述的压莲子机构为压头气缸。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的压莲子机构为弹簧式压杆座，所述的弹簧式压杆座包括设置与内部的压缩弹簧、套接于所述的压缩弹簧外侧的无油衬套和与所述的压缩弹簧相连接的弹簧压杆。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的下导轨底端设置有下调整螺丝，所述的上导轨顶端设置有上调整螺丝。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的通芯气缸靠所述的同步带一侧设置有空心通芯针，所述的同步带上设置有供莲子放置的工位滚轮，所述的工位滚轮为硅胶滚轮。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的下导轨与所述的支架、所述的上导轨与所述的延伸板之间均设置有所述的无油衬套。