[实用新型]一种折叠装置

权利要求书

1.一种折叠装置，其特征在于：包括X轴直线模组和垂直设置于X轴直线模组上方的Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上相对设置有两组折叠组件，两组折叠组件之间设置有物料板，所述物料板连接在升降组件上；

所述折叠组件通过安装座连接在Y轴直线模组上；所述折叠组件包括两个折叠机械爪，所述折叠机械爪包括压刀、安装架、升降气缸和平移气缸，所述压刀通过升降气缸连接在安装架上，所述安装架的底部连接有平移气缸。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于：所述折叠组件的两个折叠机械爪之间设置有引导组件，所述引导组件安装于安装座上。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于：所述引导组件包括两块相对设置的支撑板，两块支撑板之间设置有第一滑轨，所述折叠机械爪的安装架通过第一滑块与第一滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于：所述升降组件包括承载板，所述承载板竖直方向上相对设置有两个安装块，两个安装块之间设置有丝杆，所述丝杆与安装块通过轴承连接，所述丝杆上设置有连接块，所述连接块穿过承载板上的安装槽后与连接架固定连接，所述连接架与物料板固定连接；所述丝杆的一端穿过安装块后与设置于承载板上的驱动装置相连。

5.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于：所述驱动装置包括主动轮、从动轮、传动带和电机；所述丝杆的一端穿过安装块后与从动轮连接，所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接，所述主动轮与电机相连。

6.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于：所述承载板在竖直方向上设置有两条平行的第二滑轨，所述连接架通过第二滑块与第二滑轨滑动连接。