[实用新型]一种新型上料托盘

说明书

本实用新型涉及一种新型上料托盘，包括横向支架和连接在横向支架左端的竖直支架，横向支架设有沿左右方向延伸的地轨，该地轨上可滑动安装有托盘；还包括调节框，调节框的对称边框上安装有驱动装置，该驱动装置装配有朝框内的伸缩臂，伸缩臂的末端固定连接有推杆，推杆上排列布置有多个朝内的插针。本实用新型的上料托盘的竖直支架上安装有调节框，调节框对应在岩棉片的外侧，有效阻止下层岩棉片随上层岩棉片被同时抓取，保证上料正常运行，操作简单便捷，结构设计合理。

技术领域

本实用新型涉及上料托盘设备领域，特别是指一种新型上料托盘。

背景技术

岩棉片主要用于建筑保温中的墙体、屋面、门和地面的保温。岩棉生产过程中，岩棉片通常堆垛放置，传统方式采用人工将岩棉片逐个转移到生产线的输送带上，工作劳动强度大，生产效率低。目前，市面上出现可自动上料的上料托盘，岩棉片堆垛放置于托盘上，通过机械臂抓取托盘上的岩棉片，提升上料效率，但种自动上料存在不足，由于岩棉片长时间堆垛放置，常有上下岩棉片粘在一块，机械臂同时抓取多个岩棉片，导致无法正常逐个上料，需要人工将其分离，操作存在不便。

发明内容

本实用新型提供一种新型上料托盘，以克服现有上料托盘存在无法正常上料的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种新型上料托盘，包括横向支架和连接在横向支架左端的竖直支架，横向支架设有沿左右方向延伸的地轨，该地轨上可滑动安装有托盘；还包括调节框，调节框的对称边框上安装有驱动装置，该驱动装置装配有朝框内的伸缩臂，伸缩臂的末端固定连接有推杆，推杆上排列布置有多个朝内的插针，上述竖直支架设有导轨，导轨上可升降安装有滑块，滑块固定连接调节框，竖直支架装配有用于驱动滑块沿导轨升降的伺服电机。

进一步改进地，上述驱动装置为电磁阀装置。

进一步改进地，上述托盘的底部安装有滚轮，托盘通过滚轮可滑动连接上述地轨。

进一步改进地，上述插针的长度为2～10cm。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的上料托盘的竖直支架上安装有调节框，调节框对应在岩棉片的外侧，机械臂抓取上层岩棉片时，调节框的对称边框上的驱动装置驱使推杆夹持下层岩棉片，有效阻止下层岩棉片随上层岩棉片被同时抓取，保证上料正常运行，操作简单便捷，结构设计合理。

附图说明

图1为本实用新型的上料托盘的正视结构示意图。

图2为本实用新型的上料托盘的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1、图2，一种新型上料托盘，包括横向支架1和连接在横向支架1左端的竖直支架2，横向支架1设有沿左右方向延伸的地轨10，该地轨10上可滑动安装有托盘3；还包括调节框4，调节框4的对称边框上安装有驱动装置42，该驱动装置42装配有朝框内的伸缩臂421，上述驱动装置42为电磁阀装置，伸缩臂421的末端固定连接有推杆41，推杆41上排列布置有多个朝内的插针411，上述插针411与插针411之间的间距为2～10cm，优选间距为5cm。上述竖直支架2设有导轨20，导轨20上可升降安装有滑块21，滑块21固定连接调节框4，竖直支架2装配有用于驱动滑块21沿导轨20升降的伺服电机22，伺服电机22通过链条连接滑块21。上料托盘装配有控制装置（图中未显示），该控制装置控制连接上述驱动装置42和伺服电机22。

参照图1，上述托盘3的底部安装有滚轮31，托盘3通过滚轮31可滑动连接上述地轨10，托盘3通过滚轮31调节托盘3对准在上述调节框4的下方。