[实用新型]一种增光膜加工用新型运输装置

权利要求书

1.一种增光膜加工用新型运输装置，其特征在于，包括：

运输台，其底部设置有万向轮；

支撑架，设置在所述运输台上，用于支撑增光膜卷筒；

第一安装板，竖直设置在所述运输台上；

第一直线导轨，沿所述第一安装板的高度方向设置；

第二安装板，水平设置且与所述第一直线导轨的第一滑块固定连接；

第二直线导轨，沿所述第二安装板的长度方向设置；

第一气缸，与所述第二直线导轨的第二滑块固定连接；

安装块，与所述第一气缸的动作端连接；

机械手，与所述安装块连接，用于夹取所述增光膜卷筒的中间轴；

其中，所述第一气缸的动作端竖直朝下；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨均配置有驱动电机。

2.根据权利要求1所述的增光膜加工用新型运输装置，其特征在于，所述支撑架包括相对设置的2个支撑块，所述支撑块的上部开设有两侧贯通的U型槽，所述U型槽的开口竖直朝上，以使所述中间轴由上至下进入所述U型槽。

3.根据权利要求2所述的增光膜加工用新型运输装置，其特征在于，所述支撑块的底部设置有液压升降装置，所述液压升降装置的升降端与所述支撑块的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的增光膜加工用新型运输装置，其特征在于，所述液压升降装置为剪叉式液压升降机。

5.根据权利要求1所述的增光膜加工用新型运输装置，其特征在于，1个所述安装块安装有2个所述机械手，所述机械手包括：

第二气缸，水平设置且与所述安装块固定连接；

第三气缸，竖直设置且与所述第二气缸的动作端固定连接；

夹持块，与所述第二气缸的动作端固定连接；

其中，所述第二气缸的动作端竖直朝下，所述夹持块开设有弧形槽，所述弧形槽与所述中间轴相适配，2个所述机械手的所述弧形槽错位设置且开口方向相反，以使2个所述机械手的2个所述夹持块错位夹持所述中间轴。

6.根据权利要求5所述的增光膜加工用新型运输装置，其特征在于，所述夹持块的侧面底部设置有三角块，所述三角块从所述三角块与所述夹持块的连接处向外延伸且逐渐收敛，所述三角块的延伸方向与所述弧形槽的开口方向一致。

7.根据权利要求6所述的增光膜加工用新型运输装置，其特征在于，所述三角块的底面与所述夹持块的底面在同一水平面。

8.根据权利要求6所述的增光膜加工用新型运输装置，其特征在于，所述夹持块与所述三角块连接的侧面为所述弧形槽的开口所在的侧面。

9.根据权利要求1所述的增光膜加工用新型运输装置，其特征在于，所述第一滑块设置有固定板，所述第二安装板与所述第二直线导轨均位于所述固定板与所述第一滑块之间，所述固定板通过螺栓与所述第一滑块连接。

10.根据权利要求9所述的增光膜加工用新型运输装置，其特征在于，所述固定板通过螺栓分别与所述第二安装板和所述第二直线导轨连接。