[实用新型]一种同步自动定位夹紧装置

说明书

本实用新型涉及夹紧装置，具体涉及一种同步自动定位夹紧装置，包括支撑杆、基座、驱动装置、第一摆臂、第二摆臂、第一夹紧组件和第二夹紧组件，在支撑杆上方安装有基座，在基座下底面安装有驱动装置，在驱动装置上安装有第一摆臂，在第一摆臂侧面安装有第二摆臂，在第一摆臂和第二摆臂上安装有第一夹紧组件和第二夹紧组件。本装置通过驱动装置驱动第一摆臂，带动第一夹紧组件和第二夹紧组件同时动作，将待加工工件同步定位夹紧，定位精准，夹持牢固。本装置通过单组驱动装置进行驱动夹紧，有效降低设备制造成本，通过在第一摆臂侧面增设第二摆臂，大大增加了设备稳定性，降低了设备故障率。

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置，具体涉及一种同步自动定位夹紧装置。

背景技术

现有的同步定位夹紧装置主要是两组驱动装置同时驱动单相靠角块进行夹紧固定，由于控制系统误差及驱动装置本身性能，容易导致两组驱动装置驱动出现不同步情况，造成定位不精准，偏位等情况，无法满足定位工件加工的使用要求。两组驱动成本较高，控制复杂，稳定性差。

目前，市面上也有通过单个驱动装置驱动夹紧组件对工件进行夹持的装置，例如申请号：CN201520364841.0，名称：机械式同步自动定位夹紧装置的中国实用新型专利，公开了一种机械式同步自动定位夹紧装置，包括：驱动装置、H型接头、第一夹紧组件A、第二夹紧组件B；驱动装置的缸体前端固定在固定安装板上，驱动装置的活塞杆与H型接头通过螺钉紧固连接；第一夹紧组件A、第二夹紧组件B位于H型接头的两侧；H型接头的一端铰接第一夹紧组件A，另一端铰接第二夹紧组件B。

该装置结构简单，通过驱动装置的活塞杆运动，带动连接在活塞杆上的H型接头动作，从而驱动第一夹紧组件A和第二夹紧组件B实现夹紧和放松动作。但是该装置的驱动装置的活塞杆和H型接头裸露于夹紧装置外侧，在加工工件时，容易导致其他液体侵蚀驱动杆，造成夹具卡死现象。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种同步自动定位夹紧装置。

本实用新型通过以下技术方案得以实现：

本实用新型提供的一种同步自动定位夹紧装置，包括支撑杆、基座、驱动装置、第一摆臂、第二摆臂、第一夹紧组件和第二夹紧组件，在支撑杆上方安装有基座，在基座下底面安装有驱动装置，在驱动装置上安装有第一摆臂，在第一摆臂侧面安装有第二摆臂，在第一摆臂和第二摆臂上安装有第一夹紧组件和第二夹紧组件。

所述第一摆臂和第二摆臂通过摆臂固定轴安装固定在基座的摆臂固定孔上，在摆臂固定轴上设有第一转动密封组件。

所述第一夹紧组件和第二夹紧组件通过第二转动密封组件与第一摆臂和第二摆臂连接。

优选地，第一转动密封组件包括底部密封环、第一轴承、第一轴承内圈压盖、轴承外圈压盖和上部密封圈，底部密封环的内圈安装在摆臂固定轴上，底部密封环的外圈安装在第一摆臂和第二摆臂的底部槽孔内，在第一摆臂和第二摆臂的上部槽孔内安装有第一轴承，在第一轴承上设有第一轴承内圈压盖在第一轴承内圈压盖上方设有轴承外圈压盖。

优选地，第二转动密封组件包括第二转动密封盖、迷宫式密封环、轴套，第二轴承、第三轴承、轴承压盖、轴承端盖和夹紧组件固定轴，在夹紧组件固定轴上安装有第二转动密封盖，在第二转动密封盖下方安装有迷宫式密封环，在迷宫式密封环上安装有轴套，在轴套内安装有第二轴承，在轴套上方安装有第一摆臂和第二摆臂，在第一摆臂和第二摆臂上安装有第三轴承，在第三轴承内圈上安装有轴承压盖，在第一摆臂和第二摆臂上安装有轴承端盖。

优选地，第一夹紧组件和第二夹紧组件包括移动杆、L型连接杆、短靠角块和长靠角块，在移动杆上安装有L型连接杆，在L型连接杆安装有短靠角块和长靠角块。

优选地，基座下底面设有驱动装置安装槽，在驱动装置安装槽侧面设有第一摆臂安装槽，在第一摆臂安装槽侧面设有第二摆臂安装槽，在第一摆臂安装槽和第二摆臂安装槽中心位置设有摆臂固定孔。