[实用新型]一种细胞精准挑选装置

说明书

本实用新型公开了一种细胞精准挑选装置，包括定位板、移动平台机构、摄像件及移液机构；移动平台机构用于驱动所述定位板在水平面上移动；摄像件设置于所述定位板的下方；移液机构包括吸液件及竖向驱动件。本实用新型的有益效果是：通过移动平台机构带动定位板移动，从而使原生培养液板上的不同位置依次到达摄像件的正上方，当识别到特定细胞时，通过移动平台机构使该细胞移动到吸液件的正下方，再通过竖向驱动件带动吸液件下降并吸取该特定细胞，接着通过移动平台机构使目标板移动到吸液件的正下方，再将吸取的细胞滴落在目标板上，从而可避免人工挑选特定细胞时因操作不当引发二次污染的情况的出现，并保证动作的一致性，提高细胞活性。

技术领域

本实用新型涉及细胞培养技术领域，尤其是涉及一种细胞精准挑选装置。

背景技术

随着分子细胞生物学及现代生物制药技术的不断创新发展，对细胞样本的分析要求及处理要求也逐渐到达新的高度水平，特别是系统性研究活细胞从培养到特征扫描到特定目的分选，再到下游精细分析，需要一整套高技术自动化研究平台以创造最适合的研发条件。如何保证细胞活性，尤其是特殊单细胞、贴壁细胞个体及群落的活性，并且高效快速分离不同类型的细胞，节约人工、材料成本，已经成为精准医学研究、生物制药的首要解决问题(具体参见申请号为CN202010957658.7的中国发明专利)。

现有技术大部分采用人工挑选特定细胞，随机性较大，精确定量的控制因人而异，容易因操作不当引发二次污染；同时，采用人工挑选特定细胞难以对每次采样进行拍照记录，从而不便于对采样过程进行记录。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种细胞精准挑选装置，用以解决现有的通过人工挑选特定细胞，随机性较大、容易因操作不当引发二次污染且不便于对采样过程进行记录的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种细胞精准挑选装置，包括定位板、移动平台机构、摄像件及移液机构；

所述定位板上用于固定原生培养液板及目标板；

所述移动平台机构与所述定位板连接、并用于驱动所述定位板在水平面上移动；

所述摄像件设置于所述定位板的下方、并朝向所述定位板设置；

所述移液机构包括吸液件及竖向驱动件，所述吸液件设置于所述定位板的上方，所述竖向驱动件与所述吸液件连接并用于驱动所述吸液件沿竖向移动。

在一些实施例中，所述移动平台机构包括底板、垫板、横向驱动件、横向移动板、纵向驱动件及安装框，所述垫板固定于所述底板的上方，所述横向驱动件的固定端固定于所述垫板上，所述横向驱动件的活动端与所述横向移动板固定连接，所述纵向驱动件的固定端固定于所述横向移动板，所述纵向驱动件的活动端与所述安装框固定连接，所述安装框上用于固定于所述定位板。

在一些实施例中，所述摄像件设置于所述底板与所述垫板之间；所述垫板上开设有与所述摄像件相配合的第一让位孔，所述横向移动板上开设有与所述摄像件相配合的第二让位孔。

在一些实施例中，所述移动平台机构还包括隔离板，所述隔离板由透明材料制成，所述隔离板设置于所述定位板与所述安装框之间。

在一些实施例中，所述垫板上固定有横向导向块，所述横向移动板的下端面上开设有与所述横向导向块相配合的横向导向槽，所述横向导向块滑动设置于所述横向导向槽内。

在一些实施例中，所述横向移动板的上端面上固定有纵向导向块，所述安装框的下端面上开设有与所述纵向导向块相配合的纵向导向槽，所述纵向导向块滑动设置于所述纵向导向槽内。

在一些实施例中，所述移动平台机构还包括横向磁栅尺及与所述横向磁栅尺相配合的横向读数头，所述横向磁栅尺固定于所述垫板上，所述横向读数头固定于所述横向移动板上。