[实用新型]一种装盒装置

说明书

本实用新型公开了一种装盒装置，至少包括：转移单元，至少包括抬升单元和夹紧单元，用于将竖直叠放的包装物向上抬升，并将其夹紧扣合；翻转单元，至少包括翻转轴和限位托板，用于将转移单元上完成竖直叠放的包装物转移并翻转。本实用新型实现了包装物完成扣合后的转移和翻转，从而可以将包装物横向置入包装盒内，整个结构配合稳固、有效，动作简单、连贯，方便后续的包装。

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，尤其是涉及一种装盒装置。

背景技术

为了实现注射器的自动化包装，中国专利CN 104129517公开了一种《注射器自动包装机》，其可以实现一定程度的自动化包装，但是结构相对复杂，操作过程繁琐，生产成本较高。中国专利CN107867419公开了《一种注射器包装生产线》，其结构相对简单，自动化程度相对较高。

但是上述两篇文献公开的都是一次性注射器的封装过程，没有公开一次性注射器在完成装袋后，或者说完成型腔和塑封纸的封装后，的装盒过程，目前市场都是人工进行装盒，装盒效率低，装盒效果不佳，不利于大规模生产。

针对注射针泡罩包装来说，由于其体积相对较小，包装机每模包装的数量达16版，而现有的普通注射器等包装每模最多约4版，利用现有的技术无法满足装盒整理效率。同时因为注射针泡罩版面小、重量轻，普通的翻面结构不易控制翻转的准确性，容易发生偏移，可靠性会大大降低；利用现有技术实现注射针包装装盒整理，普通机械手无法跟上前道的包装速度，势必需要增加机械手数量，因此会造成生产场地的大面积占用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种整理过程简单，整理效率高，转移方便，可靠性好的装盒装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装盒装置，至少包括：

转移单元，至少包括抬升单元和夹紧单元，用于将竖直叠放的包装物向上抬升，并将其夹紧扣合；

翻转单元，至少包括翻转轴和限位托板，用于将转移单元上完成竖直叠放的包装物转移并翻转。

本实用新型实现了包装物完成扣合后的转移和翻转，从而可以将包装物横向置入包装盒内，整个结构配合稳固、有效，动作简单、连贯，方便后续的包装。

进一步的，所述转移单元还包括水平移动单元，其用于带动整体移动靠近翻转单元。

进一步的，所述转移单元包括第一叉托和第二叉托，所述抬升单元用于带动第一叉托和第二叉托上下平移，所述夹紧单元用于带动第一叉托和第二叉托平移靠近或远离。

进一步的，所述第一叉托和第二叉托安装在基座上，所述夹紧单元包括设于基座上的供第一叉托或/和第二叉托平移的滑轨。

进一步的，所述第一叉托和第二叉托均呈L型，拼合后形成开口朝上的U字形。

进一步的，所述第一叉托和第二叉托上形成便于包装物进入的倾斜面。

进一步的，所述基座上沿长度方向设有多组第一叉托和第二叉托。

进一步的，所述翻转单元还包括与翻转轴相连的翻板，所述限位托板设于翻板，且位于相邻两组第一叉托和第二叉托之间。

进一步的，所述翻板上设有多个限位托板，其用于将多个转移单元上完成竖直叠放的包装物转移并同步翻转。

进一步的，所述翻转单元的翻转角度为90°。