[实用新型]一种装盒整理机构及装盒装置

说明书

本实用新型公开了一种装盒整理机构，包括活动轨道；至少两个安装座；折叠单元，设于相邻的安装座之间，具有折叠状态和展开状态，当处于展开状态时，至少两版包装物放置在折叠单元上；当安装座相互靠近时，折叠单元从展开状态转换至折叠状态，以将相邻两版包装物竖直叠放。本实用新型还公开了一种装盒装置。本实用新型以两个包装物为一组进行扣合整理，整理快速、有效；在包装物竖直扣合时，型腔就实现了错位、首尾相扣叠放，特别适合包装物型腔两端大小不一致，需要反向倒扣节约空间的场合；整体布局紧凑、简单，占用空间小。

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，尤其是涉及一种装盒整理机构及装盒装置。

背景技术

为了实现注射器的自动化包装，中国专利CN 104129517公开了一种《注射器自动包装机》，其可以实现一定程度的自动化包装，但是结构相对复杂，操作过程繁琐，生产成本较高。中国专利CN107867419公开了《一种注射器包装生产线》，其结构相对简单，自动化程度相对较高。

但是上述两篇文献公开的都是一次性注射器的封装过程，没有公开一次性注射器在完成装袋后，或者说完成型腔和塑封纸的封装后，的装盒过程，目前市场都是人工进行装盒，装盒效率低，装盒效果不佳，不利于大规模生产。

针对注射针泡罩包装来说，由于其体积相对较小，包装机每模包装的数量达16版，而现有的普通注射器等包装每模最多约4版，利用现有的技术无法满足装盒整理效率。同时因为注射针泡罩版面小、重量轻，普通的翻面结构不易控制翻转的准确性，容易发生偏移，可靠性会大大降低；利用现有技术实现注射针包装装盒整理，普通机械手无法跟上前道的包装速度，势必需要增加机械手数量，因此会造成生产场地的大面积占用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种整理过程简单，整理效率高，可靠性好的装盒整理机构及装盒装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装盒整理机构，包括：

活动轨道；

至少两个安装座；

折叠单元，设于相邻的安装座之间，具有折叠状态和展开状态，当处于展开状态时，至少两版包装物放置在折叠单元上；

当安装座相互靠近时，所述折叠单元从展开状态转换至折叠状态，以将相邻两版包装物竖直叠放。

进一步的，在展开状态时，所述包装物错位放置在折叠单元；在折叠状态时，所述包装物的型腔所在面相正对、型腔相互错位。

进一步的，在折叠状态时，所述两版包装物的型腔错位包括型腔的朝向相反和型腔的位置错开。

进一步的，所述折叠单元包括转动相连的第一置物板和第二置物板；所述第一置物板上设有第一限位凸起，所述第二置物板上设有第二限位凸起，该第一限位凸起和第二限位凸起不相正对，以用于限制两版包装物的错位放置。

进一步的，所述折叠单元还包括第一限位板和第二限位板，在展开状态时，所述第一置物板和第二置物板趋于平放，在折叠状态时，所述第一置物板和第二置物板的连接端向上拱起以将第一置物板和第二置物板的背面贴合，所述第一限位板和第一置物板配合、所述第二限位板和第二置物板配合，保持包装物处于竖直状态。

进一步的，所述第一置物板、第二置物板的宽度小于包装物的宽度，以将包装物的两端暴露在折叠单元外侧。

进一步的，所述安装座包括第一安装座和第二安装座，该第二安装座与活动轨道相对固定，所述第一安装座活动布设在第二安装座的两侧，以靠近或远离第二安装座。

进一步的，还包括转移单元，其包括第一叉托，第二叉托，用于带动第一叉托和第二叉托同步上下平移的抬升单元，及用于带动第一叉托和第二叉托平移的夹紧单元，所述第一叉托和第二叉托可配合将至少两版包装物脱离折叠单元并将其夹紧扣合。