[实用新型]一种圆料上料机

说明书

本实用新型公开了一种圆料上料机，包括机座，机座上设置有用于存放圆料的储存工位、用于供机器人取料的取料工位以及用于将储存工位上的圆料推送至取料工位上的推送工位，推送工位包括至少一组滑动连接于机座上用于推送圆料的推送板组件和用于驱使推送板组件往复移动的驱动机构。本实用新型的圆料上料机结构简单，能够降低成本并减少机器人编程点位，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种圆料上料机。

背景技术

目前，行业内的用于机器人配套的上料机，主要采用两种方式，一种为堆叠上料机，另一种为旋转上料机，其中堆叠上料机没有任何动力，需要依靠机器人的阵列功能抓取圆料，此种方式成本最低，但机器人编程的点位过多，不利于维护；转盘式旋转上料机，采用2组电机进行工位的切换和圆料的顶升，极大地减少了机器人编程的点位，但成本偏高，当前常规的圆料上料机不能适应实际应用中的成本与维护需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单，能够降低成本并减少机器人编程点位，提高生产效率的圆料上料机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种圆料上料机，包括机座，所述机座上设置有用于存放圆料的储存工位、用于供机器人取料的取料工位以及用于将所述储存工位上的圆料推送至所述取料工位上的推送工位，所述推送工位包括至少一组滑动连接于所述机座上用于推送圆料的推送板组件和用于驱使所述推送板组件往复移动的驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述推送板组件包括用于承托圆料的底板以及设置于所述底板上用于与圆料顶接的推板，所述驱动机构包括伸缩驱动件以及与所述伸缩驱动件驱动连接的连接板，所述底板连接于所述连接板上。

所述推送板组件通过滑动机构连接于所述机座上，所述滑动机构包括固定连接于所述机座上的滑块和固定连接于所述底板上的滑轨，所述滑块与所述滑轨滑接。

所述机座上设置有用于检测推送过程中所述底板上是否有圆料跌落的激光传感器。

所述储存工位包括固定连接于所述机座上的第一基板，所述第一基板上设置有至少一组用于对堆叠圆料导向的导向机构以及用于供堆叠圆料落入的通孔。

所述导向机构包括至少三组围绕所述通孔设置的导柱。

所述取料工位包括至少一组固定连接于所述机座上的定位机构，所述定位机构包括第二基板以及用于定位圆料的可调式定位板，所述可调式定位板上设置有滑槽，紧固件穿过所述滑槽将所述可调式定位板连接于所述第二基板上。

所述第二基板上设置有用于检测圆料到位情况的传感器。

所述机座上倾斜设置有用于转移圆料的滑道。

所述机座上设置有用于对圆料进行翻面的翻转中转台，所述翻转中转台包括用于夹持圆料的夹爪、用于驱使所述夹爪作夹持动作的夹持气缸以及用于驱使所述夹持气缸作翻转动作的翻转气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的圆料上料机的机座上设置有储存工位、取料工位和推送工位，其中推送工位只采用一组用于驱使推送板组件往复移动的驱动机构，与现有技术中采用两组电机进行工位切换和圆料顶升的转盘式旋转上料机相比，旋转上料机需要采用多组继电器以及PLC逻辑控制器，而本实用新型只需一组继电器即可控制，同时大大减少零件数量，制造成本和电气控制成本大大降低；与现有技术中的堆叠上料机相比，堆叠上料机每个工件均需要1-2个机器人编程点位，而本实用新型所需的机器人编程点位等于取料工位3的数量，本实用新型所需的机器人编程点位约为堆叠上料机的3％-10％，大大减少机器人编程点位，便于维护。

附图说明