[实用新型]一种双鱼钩全自动绑线装置

权利要求书

1.一种双鱼钩全自动绑线装置，包括支撑体(1)、鱼线(2)和鱼钩(3)，其特征在于，所述支撑体(1)横向两端分别设有拉线装置和剪线装置，所述拉线装置设有远离剪线装置一端位于支撑体(1)上，所述支撑体(1)的中间位置固接有滑动底座(5)，所述滑动底座(5)上设有驱动装置，且驱动装置位于滑动底座(5)上纵向滑动，所述驱动装置两端设有夹钩装置，所述驱动装置和夹钩装置均开设有线槽(6)，夹钩装置两端设有开口(7)，所述驱动装置的上方设置有布线装置，所述驱动装置的一端设有控线延伸臂，所述驱动装置的两侧设有勾线装置，所述夹钩装置的一侧设有控线辅助臂。

2.根据权利要求1所述的一种双鱼钩全自动绑线装置，其特征在于：所述夹钩装置包括固定轴(42)，所述固定轴(42)末端设有安装槽(43)，所述固定轴(42)一侧设有活动座(44)，所述活动座(44)通过活动销固定在安装槽(43)内，所述活动座(44)内设有弹簧(45)，所述活动座(44)上设有第三滑座(46)，所述第三滑座(46)上设有第一滑块(47)，所述第三滑座(46)与第一滑块(47)配合滑动，所述第三滑座(46)的一侧插接有第一顶杆(48)，所述第一顶杆(48)一侧开设有卡槽(49)，所述卡槽(49)与第三滑座(46)卡接，所述固定轴(42)上设有斜口，所述夹钩装置一端的第四齿轮(39)与驱动装置传动连接，所述夹钩装置底部位于驱动装置一侧设有传感器。

3.根据权利要求1所述的一种双鱼钩全自动绑线装置，其特征在于：所述拉线装置包括第一侧板(8)，所述拉线装置通过第一侧板(8)与支撑体(1)固接，所述第一侧板(8)上设有传送轨(9)，所述传送轨(9)两端设有第一电机(10)和第二电机(11)，所述传送轨(9)上设有传送带(12)与第一电机(10)和第二电机(11)传动连接，所述传送带(12)上设有活动块(13)，所述第一侧板(8)的下表面固接有第一固定支架(14)，所述活动块(13)的一侧固接有第一连接块(16)，所述第一连接块(16)上固接有第一滑轨(17)，所述第一固定支架(14)上设有第一滑座(18)和第二滑座(19)配合第一滑轨(17)滑动，所述第一滑轨(17)另一端设有气缸底座(20)与设置在气缸底座(20)上的固定板(21)，所述气缸底座(20)设有第一气缸(22)，所述第一气缸(22)输出端设有第一夹爪(23)。

4.根据权利要求1所述的一种双鱼钩全自动绑线装置，其特征在于：所述剪线装置包括连接座(24)，所述连接座(24)一侧固接有第二气缸(25)和第三气缸(26)，所述第二气缸(25)连接剪切治具(27)和刀片(28)，所述第三气缸(26)的输出端设有第二夹爪(29)，所述第三气缸(26)一侧设有导线板(30)，所述导线板(30)的一侧开设有进线孔(4)，所述鱼线(2)通过导线板(30)穿过第二夹爪(29)和剪切治具(27)之间，所述导线板的外壁上设置有进线孔(4)。

5.根据权利要求1所述的一种双鱼钩全自动绑线装置，其特征在于：所述驱动装置包括壳体(31)和第一底座(32)，所述支撑体(1)的一侧固接有第十九气缸(33)，所述第十九气缸(33)的输出端与壳体(31)的外壁固接，所述壳体(31)的一侧设置有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出端延伸至壳体(31)内部，且连接有第一齿轮(35)，所述壳体(31)的内部设有从动轴(36)，所述从动轴(36)的外壁设有第二齿轮(37)，所述从动轴(36)的两端设有第三齿轮(38)，所述夹钩装置的一端延伸至壳体(31)内部，且连接有第四齿轮(39)，所述第三齿轮(38)和第四齿轮(39)通过设有多个周转齿轮(40)连接，所述第一底座(32)一侧开设有方形口(41)，所述方形口(41)延伸至第一底座(32)顶端，所述方形口(41)与夹钩装置上的线槽(6)相连通，所述第一齿轮(35)、第二齿轮(37)、第三齿轮(38)、第四齿轮(39)和周转齿轮(40)通过皮带传动连接，所述驱动装置的两端设置有缓冲器，所述支撑体(1)的一侧固接有限位柱，所述限位柱远离驱动装置的一端设置。